نگهداری و تعمیر مبتنی بر شرایط cbm یک برنامه ی نگهداری و تعمیرات است که تصمیم گیری در آن بر اساس اطلاعات بدست آمده از سنجش وضعیت دستگاه صورت میگیرد. هدف cbm جلوگیری از فعالیتهای نگهداری و تعمیرات غیرضروری است. در این استراتژی، تنها در صورت وجود شواهدی در اطلاعات سنجش وضعیت، که رفتار غیر عادی دستگاه را نشان دهد، اجرای فعالیتهای نگهداری و تعمیرات پیشنهاد میگردد. بنابراین، یک برنامه ی cbm اگر به صورت مناسب طراحی و اجرا شود، هزینه های نگهداری و تعمیرات را به میزان قابل توجهی، کاهش میدهد. قابلیت اطمینان سیستم نیز، با اجرای cbm در مقایسه با اجرایِ سایر روشهای نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه، بیشتر خواهد بود. در اغلب مدل های ارائه شده در زمینه نگهداری و تعمیرات مبتنی بر شرایط دستگاه، که در فصل اول به آنها اشاره می شود، فرض بر این است که، هزینه ی تعویض به دلیل خرابی مقداری ثابت است. به عبارت دیگر در هر زمان که خرابی واقع گردد، هزینه ی متحمل شده ثابت میباشد. واضح است که این فرض تا حدی دور از واقعیت به نظر می رسد، چراکه اغلب با گذشت زمان و فرسوده شدن دستگاه، وقوع خرابی، به دلیل آسیب بیشتر به اجزا دیگر، هزینه های مضاعفی را نیز تحمیل میکند. در فصل دوم، با این فرض که هزینه ی تعویض به دلیل وقوع خرابی تابعی صعودی از عمر دستگاه و مقادیر متغیر های تشخیص خرابی است، مدل مطرح شده در [6-1] گسترش داده شده و حد کنترل بهینه با لحاظ فرض مذکور بدست آمده است.