نام پژوهشگر: محمد جواد رستم پور
محمد جواد رستم پور علی سعیدیان
جریان های جاری شده در یاتاقان های موتور های القائی باعث خرابی زود هنگام قطعات مکانیکی موتور می شوند. در اینورترهای درایوهای القائی مجموع لحظه ای ولتاژ های فاز خروجی صفر نمی باشد. لذا اختلاف پتانسیلی میان نقطه ی نوترال بار و اتصال زمین به وجود می آید که به آن ولتاژ حالت مشترک (cmv) می گوییم. جریان جاری شده ناشی از این ولتاژ با عبور از عایق های درونی موتور نظیر فواصل هوایی و گریس یاتاقان ها آسیب های جدی به یاتاقان های موتور وارد می سازد. استفاده از روش های مبتنی بر اصلاح الگوی پالس pwm به منظور کاهش ولتاژ حالت مشترک (cmv) در درایو های pwm القائی به جهت عدم تحمیل هزینه های اضافی و همچنین عدم افزایش اندازه ی درایو، مقرون به صرفه است. حذف بردار صفر از الگوی pwm به دلیل تولید بیشترین مقدار cmv، هدف اصلی چنین روش هایی می باشد. این پژوهش به ارائه دو روش برداری حذف بردار صفر از الگوی کلیدزنی اینورتر می پردازد و آن ها را مورد ارزیابی و مقایسه قرار می دهد. روش اول از سه بردار غیر صفر نزدیک به بردار مرجع برای تولید بردار مرجع استفاده می کند. این شیوه علیرغم محدود سازی ناحیه خطی مدولاسیون، خصوصیات مطلوبی در محدوده ی عملکرد مجاز دارد. روش دوم با جایگزینی بردارهای متقابل و یکسان به جای بردارهای صفر در مدولاسیون برداری کلاسیک، cmv را به حداقل ممکن می رساند. نتایج حاصل از شبیه سازی روش های ذکر شده توسط نرم افزار matlab و مقایسه ی میان آن ها از لحاظ هارمونیک های تولید شده در ولتاژ و جریان موتور و هم چنین ریپل ایجاد شده در شکل موج جریان و گشتاور موتور نشان می دهد که هر دو روش تقریباً به یک اندازه هارمونیک ولتاژ و جریان تولید می کنند که البته میزان آن از هارمونیک روش pwm برداری بیشتر است. از طرفی مقایسه ی میان شکل موج های جریان و گشتاور از لحاظ ریپل به وجود آمده، برتری روش اول را به اثبات می رساند. در مجموع با مقایسه ی شاخص های اثرگذار در کیفیت مدولاسیون، روش اول برای ناحیه ی بالای شاخص مدولاسیون (?3/3<mi<?3/2) کارائی بهتری نسبت به روش دوم خواهد داشت. در مقابل با توجه به عدم خطی بودن روش اول به ازاء شاخص های پایین مدولاسیون، روش دوم بهترین گزینه ی ممکن جهت کاهش ولتاژ حالت مشترک در این ناحیه خواهد بود.