در این پایان نامه ابتدا به مقدمه ای در رابطه با سازه های تغییر شکل پذیر با تاکید بر بال های تغییر شکل پذیر اشاره شده است. سپس به طراحی یک ریزپهپاد، بر اساس طرح های مشابه و ملزومات طراحی معلوم و مشخص پرداخته خواهد شد. در هندسه ی انتخاب شده و ایرفویل در نظر گرفته شده معرفی می گردد و به کمک کدهای تجاری عددی برای حل جریان پتانسیل بر اساس روش پنل، مشخصات ایرفویل و توزیع فشار بر روی آن در شرایط مختلف پروازی، سرعت های متنوع، و در بازه ای از زوایای حمله ی عملکردی، مورد محاسبه قرار می گیرد. برای ریزپهپاد به صورت سه بعدی، توزیع فشار و در نتیجه بارگذاری در شرایط مختلف پروازی بدست می آید. از این بارگذاری به منظور تخمین بارهای وارد بر سازه در طراحی سازه استفاده می شود. به کمک این نتایج و به کمک کدهای تجاری، بارگذاری بر روی سازه به صورت استاتیکی صورت گرفته و استحکام آن تعیین می شود. در گام بعد و به منظور تعیین شرایط آئروالاستیک سازه، با استفاده از یک روش خاص و به کمک حل سینماتیکی و دینامیکی پانل های صلب متصل به یکدیگر به کمک فنرهای پیچشی، در یک نرم افزار تجاری، شرایط و سرعت های ناپایداری آئروالاستیک در وضعیت های مختلف از طول بال، تخمین زده می شود. متناسب با طراحی صورت گرفته برای المان های سازه ای، قطعات منفصل از هم به صورت یک مجموعه ی قابل مونتاژ مجددا طراحی شده و به کمک برش لیزر و استفاده از اتصالات پیچی و چسبی، سازه ریزپهپاد و نیز روکش های آن ساخته شده است. در بخش پایانی، یک روش نوین برای تغییر شکل ایرفویل در یک پهپاد، به کمک تحریک عملگرهای پیزوالکتریک پوشیده شده بر روی سطح آن معرفی گردیده است. به کمک این روش می توان انواع اشکال مختلف از مقاطع بال را به سادگی بدست آورد.