افزایش تقاضا، کاهش ذخایر موجود سوخت های فسیلی و افزایش آلودگی های زیست محیطی ناشی از این سوختها باعث گرایش محققان برای یافتن سوخت های جایگزین شده است، که از مهمترین این سوختها می توان سوخت های گیاهی را نام برد. سوخت های گیاهی عمده ترین منابع جایگزین سوخت های فسیلی می باشند. این سوخت ها نسبت به سوخت های فسیلی آلودگی کمتری داشته و می توان آنها را از بقایای مواد کشاورزی و پسماند مواد غذایی برای استفاده در موتورهای احتراق داخلی به دست آورد. به دلیل نگرانی های زیست محیطی و برخی دلایل اجتماعی اقتصادی، سوخت های جایگزین برای موتور های اشتعال تراکمی بیش از پیش مورد توجه قرار می گیرند. در این راستا روغن های گیاهی جایگزین مناسبی برای سوخت دیزلی مرسوم می باشند. در این تحقیق از پنج نوع روغن، کلزا، سویا، ذرت، آفتابگردان و پسماند رستوران بیودیزل تولید گردید و با نسبت 20 به 80 با گازوئیل مخلوط گردید. روغن های خالص نیز به با همین نسبت با گازوئیل مخلوط گردیدند. نمونه سوخت های مذکور جهت تعیین عملکرد و آلایندگی موتور در چهار بارگذاری 25، 50، 75 و 100درصد در دور rpm1500 موتور، مورد آزمون قرار گرفتند. نتایج حاصل نشان دادند که توان و گشتاور تولیدی موتور با مصرف بیودیزل نسبت به گازوئیل و روغن ها کمی بیشتر می باشد. مصرف سوخت ویژه برای بیودیزل مشابه گازوئیل و کمتر از روغن ها بود. میزان انتشار آلاینده های co، co2، uhc و دوده با مصرف بیودیزل نسبت به گازوئیل کاهش یافت. میزان انتشار آلاینده های co، co2 با مصرف روغن ها نسبت به گازوئیل و بیودیزل بیشتر شد، انتشار دوده بی-معنی و uhc کاهش یافت. انتشار آلاینده ی nox با مصرف هر دو نوع نمونه سوخت نسبت گازوئیل افزایش یافت. دمای گازهای خروجی از اگزوز با مصرف هر دو نوع نمونه سوخت ها تقریبا مشابه با دمای گازهای خروجی با مصرف گازوئیل خالص بود.