روش ها و سیستم های گوناگونی برای کنترل سازه ها وجود دارد که شامل کنترل غیر فعال، کنترل فعال و کنترل نیمه فعال سازه می باشد که هوشمنداند و بر تغییرات بارهای دینامیکی وارده قابل انطباق می باشند این سیستم ها دارای خواص مکانیکی متغیر و قابل کنترل هستند. انواع مختلفی از میراگرهای نیمه فعال با خواص مکانیکی قابل کنترل وجود دارد. میراگر mr نوعی میراگر مایع کنترل پذیر است. هنگامی که این مایع در معرض میدان مغناطیسی قرار می گیرد در عرض چند میلی ثانیه ذرات داخل آن قطبش یافته و مایع به حالت نیمه جامد تبدیل می شود. برای مدلسازی رفتار این نوع میراگر های mr از مدل bouc-wen استفاده می شود که یک الگوریتم کنترلی ولتاژ ورودی را کنترل می کند. در این پایان نامه سازه با سیستم قاب برشی مجهز به میراگرهای mr مدلسازی شده و کنترلرفازی برای کنترل آن به کار گرفته می شود. برای بررسی نتایج تاثیر این سیستم در کنترل لرزه ای سازه ها از دو مدل قاب برشی سه طبقه و یک مدل قاب برشی پنج طبقه استفاده شد، که میراگر در دو حالت مختلف بر روی سازه نصب شد. نتایج نشان می دهد که استفاده از میراگر mr برای شتاب نگاشت های با محتوای فرکانسی متفاوت موجب کاهش در پاسخ تغییرمکانی سازه و بهبود عملکرد لرزه ای سازه می شود و عملکرد سیستم کنترل نیمه فعال با کنترلر فازی کاملا تحت تاثیر پارامترهای منطق فازی مانند توابع عضویت و قوانین فازی می باشد همچنین نصب میراگر mr در طبقات بالاتر سبب کاهش بیشتر در پاسخ سازه می شود