با پیشرفت فناوری و ارزان شدن تجهیزات ساخت حسگرها، شبکه های بی سیم جهت این گونه تجهیزات گسترش فوق العاده ای داشته است. دشوار بودن برنامه نویسی و توسعه نرم افزارهای مبتنی بر شبکه های حسگر و عملگر بی سیم سبب گردید که نیاز به یک رویکرد سطح بالا جهت توسعه این گونه نرم افزارها احساس گردد. برنامه نویسی سطح پایین همیشه دشوار و خطا یابی آن نیز سخت است. ما یک چارچوب سرویس گرا و بر پایه مولفه ها را بیان می کنیم. علاوه بر این خصوصیات، می-توان حمایت از محدودیت های بلادرنگ و کیفیت سرویس و ذخیره انرژی را نیز نام برد. البته مستقل از سکو بودن نیز از ویژگی های آن می باشد. اصلی ترین کاربرد آن زمانی است که بخواهیم به سرعت یک انتزاع از توسعه نرم افزار بدست آوریم. بدین معنی که برنامه نویس دیگر خود را درگیر جزئیات نکرده و در وقت نیز صرفه جویی می گردد. ما به طور اختصاصی سیستم مدیریت حمل و نقل شهری را با این زبان پیاده سازی کرده ایم. رابط کاربری مناسب و میان افزار آن را برنامه نویسی شده تا بتوان جهت اجرای هر پروژه شبکه حسگر بی سیم از آن بهره برد. به طوری که خواهید دید رویکرد ما جهت سیستم های حسگر بسیار کاربردی بوده و نسبت به سایر رویکردها دارای برتری می باشد. در ادامه سیستم خوشه بندی را جهت بالا بردن کارآیی، به آن اضافه کرده و نشان می دهیم که این تغییر باعث ایجاد عملکرد بالاتری خواهد شد. در پایان با ارزیابی روش پیشنهادی نقاط ضعف و قوت این روش بررسی خواهد شد.