یک مسئله ی کنترل زمان بهینه را با عدم قطعیت مورد بررسی قرار می دهیم. دینامیک های مسئله کنترل بر اساس سیستم خطی قطعی از معادلات دیفرانسیل با وضعیت های آغازین و نهایی فازی بیان می شود. با تبدیل مسئله کنترل بهینه ی فازی به دو نوع مسئله ی کنترل بهینه ی قطعی, پاسخ مسئله را به دست می آوریم. در فصل اول مجموعه های فازی را مرور و مورد بررسی قرار می دهیم. در فصل دوم شرح جامعی از مسائل حساب تغییرات و کنترل بهینه را مورد بررسی قرار می دهیم. در فصل سوم دو نوع مسئله ی کنترل زمان بهینه ی قطعی را معرفی می کنیم و روش حل چنین مسائلی را تفسیر می کنیم. در نهایت مسئله ی کنترل زمان بهینه ی فازی را معرفی می کنیم و با تبدیل این مسئله به دو نوع از مسائل کنترل زمان بهینه آن را حل می کنیم