تحلیل دینامیک پروان? اصلی بالگرد بخش عمده ای از فرآیند طراحی بالگرد است. محاسب? فرکانسهای طبیعی و شکل مودهای ساز? پروان? اصلی بالگرد گام مهمی در تحلیل رفتار دینامیکی آن است. موفقیت طراحی بسیار به دقت محاسبات دینامیک ساز? پره وابسته است لذا لازم است مقادیری که از روشهای محاسباتی برای فرکانسهای طبیعی پروانه بدست آمده است به کمک تست مورد بررسی و قضاوت قرار گیرند. دوران پروان? بالگرد در حین کار باعث تغییر فرکانسهای طبیعی آن میگردد، نمودار نحو? این تغییر بر حسب سرعت دورانی که به نمودار کمپبل معروف است در مبحث دینامیک ساز? پروانه از اهمیت خاصی برخوردار است. در این تحقیق سعی بر آن است تا با پردازش داده های حاصل از اندازه گیری گشتاورهای خمشی و پیچشی پره های پروان? بالگرد در حین افزایش سرعت دورانی پروانه، نمودار نحو? تغییر فرکانسهای طبیعی پروانه بر حسب سرعت دورانی آن بدست آید. این گشتاورها به کمک مجموعه هایی متشکل از چند کرنش سنج اندازه گیری شده اند. با توجه به ماهیت ناپایای سیگنالهای حاصل از اندازه گیری، روشهای مختلف پردازش زمان- فرکانسی سیگنالها مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت تبدیل زمانکوتاه فوریه به عنوان روشی مناسب جهت پردازش و تحلیل زمان- فرکانسی این سیگنالها انتخاب شد. سپس سیگنالهای گشتاور اندازه گیری شده تحت تحلیل زمان- فرکانسی قرار گرفته و نحو? تغییر محتوای فرکانسی آنها با زمان به دست آمد آنگاه به کمک سیگنال اندازه گیری شده برای سرعت دورانی پروانه، نمودار نحو? تغییر محتوای فرکانسی سیگنالهای گشتاور با سرعت دورانی حاصل میشود. با تشخیص بیشینه های نسبی این نمودار میتوان فرکانسهای تشدید را که در واقع فرکانسهای طبیعی پروانه هستند به دست آورد. برای پروانه مورد تست فرکانسهای طبیعی با استفاده از روش محاسباتی هولتزر- میکل استاد بدست آمده و سپس با نتایج حاصل از پردازش سیگنالهای تست مقایسه میگردد. مقایسه نشان میدهد توافق خوبی بین نتایج حاصل از دو روش وجود دارد هر چند که در مورد بعضی مودهای طبیعی روش محاسباتی بکار رفته، فرکانسهای طبیعی را بزرگتر از نتایج تست محاسبه میکند.