فشرده سازی پالس در رادار های امروزی به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. این تکنیک امکان استفاده ی همزمان از انرژی پالس پهن و قدرت تفکیک پذیری پالس باریک را فراهم می کند. عملکرد آن به این صورت می باشد که ابتدا پهنای باند پالس پهن ارسالی به کمک مدولاسیون فرکانس یا فاز افزایش می یابد، سپس، سیگنال دریافتی در گیرنده رادار توسط فیلتر منطبق شده با پالس ارسالی، فشرده می شود. پالس فشرده شده متشکل از یک قله ی اصلی به همراه تعدادی گلبرگ کناری در دو طرف آن می-باشد. سطح این گلبرگ ها، معیار مهمی در انتخاب روش های فشرده سازی پالس می باشد. مدولاسیون فاز چندگانه یا به عبارتی کدینگ فاز چندگانه، از روش های رایج در فشرده سازی پالس است. در این روش پالس ارسالی به تعدادی زیر پالس تقسیم و هر کدام با فازی خاص فرستاده می شوند. اختصاص فاز به هر زیر پالس تاثیر مهمی بر سطح گلبرگ های کناری دارد. کد اپرمان، فرانک، p3 و p4 به علت داشتن سطح گلبرگ های مناسب و همچنین پایداری خوب در برابر فرکانس داپلر، از روش های اختصاص فاز معروف می باشند. علاوه بر روش کدینگ فاز از تکنیک های پردازش سیگنال نیز برای افزایش کارایی کد ها مانند: کاهش سطح گلبرگ های کناری و افزایش پایداری در برابر فرکانس داپلر استفاده می شود.

این پژوهش در دو بخش طراحی، ساخت و همچنین ارزیابی عملکرد و دقت اندازه¬گیری ارتفاع محصولات برای دو حسگر التراسونیک و لیزر در سطح آزمایشگاهی و مزرعه¬ای انجام گرفت. بدین منظور بر اساس نحوه کاربرد حسگرها، سامانه تشخیص ارتفاع محصول برای هر حسگر به صورت جداگانه طراحی و ساخته شد. مواد انتخاب شده برای آزمون حسگر التراسونیک، موانع مصنوعی، گیاه ذرت و بوته گندم در محیط آزمایشگاهی بودند و همچنین عملکرد حسگر لیزر با استفاده از موانع مصنوعی، درختچه پرتقال و بوته شالی در محیط آزمایشگاهی و نیز اندازه-گیری ارتفاع گیاه گندم در مزرعه مورد بررسی قرار گرفت. کلیه اندازه¬گیری¬ها در 3 تا 5 تکرار انجام شدند. همچنین برای بررسی صحت اندازه¬گیری حسگرها، ارتفاع نقاط اندازه¬گیری شده با استفاده از متر دستی بدست آمد. پس از دسته بندی مقادیر اندازه گیری شده در نرم افزار microsoft excel 2010، تجزیه و تحلیل و مقایسه میانگین داده های حاصل در نرم افزار spss انجام گرفت. با استفاده از معادلات رگرسیون، ضریب تبیین برای حسگر التراسونیک در سنجش ارتفاع موانع مصنوعی و بوته ذرت به ترتیب برابر 99% و 95% و برای حسگر لیزر برای سنجش ارتفاع موانع مصنوعی، درختچه پرتقال، بوته شالی و گندم به ترتیب برابر 98%، 98%، 95% و 84% بدست -آمد. برای مقایسه مقادیر اندازه گیری شده توسط حسگرها و اندازه گیری دستی، از آزمون t جفت شده استفاده شد. نتایج نشان داد که هیچ¬کدام از مقادیر p بدست آمده معنی دار نبودند به عبارت دیگرداده های جمع آوری شده با دو روش اندازه گیری دستی و اندازه گیری با حسگرها دارای اختلاف معنی داری نمی باشند. میانگین داده های اندازه گیری شده با هر دو روش ( دستی و حسگر) در نرم افزار spss محاسبه و مقایسه میانگین انجام شد. مقادیر t برای ارتفاع بوته شالی، گندم و ذرت به ترتیب برابر با 818/0، گندم 527/0و ذرت 418/0 بدست آمد که در سطح احتمال 5%، بین داده های اندازه گیری دستی و اندازه گیری با حسگر لیزر اختلاف معنی داری وجود نداشت. همچنین مقادیر tبدست آمده برای سه محصول اندازه گیری شده از میزان t جدول در سطح احتمال 1% نیز کمتر می باشد که می توان گفت با ضریب احتمال 99% اختلاف معنی داری بین اندازه گیری با لیزر و اندازه گیری دستی وجود ندارد