نام پژوهشگر: مهدی رنجبر رویین تن
مهدی رنجبر رویین تن محمد رضا قضاوی
دینامیک خودروی ریلی سرعت بالا با 38 درجه آزادی شامل جابجایی های طولی، عرضی، قائم و چرخش حول محور های مذکور مدل شده است. برای شبیه سازی تماس چرخ و ریل، از ریل الاستیک و مدل خزش غیرخطی استفاده شده است. برای حل معادلات غیرخطی و وابسته حرکت، روش رانج کاتا استفاده شده است. حرکت پایدار و رفتار حلقه بسته متناظر با آن بررسی شده است. به منظور مطالعه پدیده هانتینگ، تحلیل انشعاب انجام شده است. در تحلیل انشعاب سرعت به عنوان پارامتر انشعاب درنظر گرفته شده است. این تحلیل دربرگیرنده ی محدوده ای از شعاع قوس ریل و ضریب مخروطیت چرخ است. تاثیر ریل الاستیک غیر خطی و جابجایی در راستای طولی بر روی پایداری جانبی بررسی شده است. در انتها طیف توان مجموعه چرخ و محور کشنده از بوژی پیشرو، در محدوده ای از سرعت ها رسم گردیده است. نتایج نشان می دهد که جابجایی در راستای طولی، تاثیری بر روی پایداری جانبی ندارد. همچنین با افزایش شعاع قوس ریل و یا کاهش ضریب مخروطیت، سرعت بحرانی هانتینگ افزایش میابد. به علاوه سرعت بحرانی هانتینگ و فرکانس هانتینگ محاسبه شده بر اساس ریل الاستیک خطی از مدل غیر خطی بیشتر است.