از مهمترین عوامل تخریب تجهیزات صنعتی، پدیده خوردگی است. اندازه و محل خوردگی را می توان با اندازه گیری دقیق ضخامت باقیمانده بدست آورد. آزمون فراصوتی با روش بازتابی یک روش متداول برای اندازه گیری ضخامت باقیمانده است. در این روش، بازه زمانی بین اکوهای بازتابیده از سطوح جلو و عقب قطعه اندازه گیری می شود. روش های مختلف پردازش سیگنال برای اندازه گیری دقیق بازه زمانی بین دو اکو استفاده می شوند که از پرکاربردترین آنها می توان به همبستگی متقابل اشاره کرد. میانیابی های مختلفی نیز برای افزایش فرکانس نمونه برداری نتایج همبستگی متقابل به کار می روند که سبب بهبود دقت نتایج می شوند. روش سنتی همبستگی متقابل فاصله بین قله ها را ثابت نگه می دارد، لذا فقط برای اندازه گیری ضخامت استفاده می شود. در ابتدای این پایان نامه سعی شده است تا با اعمال تغییراتی از این روش برای تهیه تصاویر روبش c از سطوح جلو و پشت قطعات خورده شده استفاده شود. سپس از روش های مختلف میانیابی سه نقطه ای همانند میانیابی های گوسی، کسینوسی و سهموی برای بهبود دقت نتایج استفاده شده است. علاوه بر روش های فوق، از معادلات رگرسیون استفاده شد تا بهترین تعداد نقطه و درجه معادله بدست آید. سپس روش های مختلف مقایسه شد تا بهترین روش تعیین شود. در ادامه، طراحی اولیه روبشگر فراصوتی بازرسی خوردگی برای لوله ای با پروفیل پیچیده که سطح داخلی آن دارای خوردگی است انجام شده است. همچنین کیفیت اتصالات چسبی در قطعات سه لایه با استفاده از تصاویر روبش c بر پایه تحلیل دامنه اکوهای سیگنال فراصوتی بر اساس روش های متداول، مورد ارزیابی قرار گرفته است و روش جدیدی برای بهبود کیفیت تصاویر روبش c ارائه شده است. بهبود نتایج با مقایسه تصاویر بدست آمده از روش های سنتی و جدید ارائه شده است.