اولین مناجات از مناجات های پانزده گانه امام سجاد? مناجات تائبین است. این مناجات زبان حال خوبی است برای کسانی که در حالت توبه کردن قرار می گیرند و ائمه? می آموزند که انسان ها در حالت (توبه) چگونه با خدای تعالی سخن بگویند. در راستای این موضوع آشنایی با مبانی قرآنی و روایی این مناجات و راه های برگشتن از معصیت و گناه و همچنین راه رسیدن و سیر الی الله مورد بررسی قرار گرفته است و این که آیا انسان ها بدون واسطه می توانند این مسیر را طی کنند؟ تائبین واقعی چه کسانی هستند؟ ویژگی های افراد تائب چیست؟ به هر حال برآن شدیم در این رساله به بررسی و شرح کوتاهی بر مناجات تائبین اولین مناجات مولایمان حسین بن علی? بپردازیم؛ باشد که قطره ای از این بحر مواج و بندگی عبد به معبود را به کام گیریم و از این خوان نعمت الهی بهره برگیریم تا توشه و چراغی فراراهمان باشد.