امروزه در تمام دنیا خودروسازان جهت کاستن عیوب خودرو تلاش می کنند. دسترسی به کیفیتی مطلوب جهت آسایش سرنشینان و جذب مشتری بسیار مهم است. در این زمینه یکی از دغدغه های اصلی از بین بردن انواع نویز در خودرو می باشد. صداهای زیادی در سیستم انتقال قدرت اتومبیل پدیدار می گردد. در بسیاری از سیستم-های انتقال قدرت دستی پدیده gear rattle بوجود می آید. برخورد دندانه چرخ دنده ها با یکدیگر باعث بوجود آمدن ارتعاشات غیر خطی در گیربکس می گردد. تکرار این برخوردها موجب ایجاد ارتعاشات غیر خطی شده و سرانجام نیروهای دینامیکی قابل ملاحظه ای پدیدار می گردد. در این پژوهش ابتدا پدیده gear rattle را که ناشی از لقی بین دندانه هاست بررسی کرده سپس مدلی مناسب برای آن تهیه می کنیم، رفتار دینامیکی سیستم را آنالیز کرده و در نهایت با استفاده از نمودار bifurcation حالت-های آشوبی سیستم تحلیل خواهد شد همچنین راهکارهای مناسبی جهت کاهش ارتعاشات ارائه می شود.