امروزه در صنعت، ماشین های متفاوت و با سرعت های مختلف، مورد استفاده قرار می گیرند، که موارد قابل ذکر عبارتند از: ماشین برش فلزات، جرثقیل الکتریکی، ماشین های مربوط به حمل و نقل الکتریکی و انواع مختلف وسایل چاپ، معدن ذغال سنگ و صنایع دیگر. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm نیز از این موضوع مستثنا نیستند. هم چنین موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm در سرعت های مختلف، کاربرد وسیعی در صنعت از جمله در آسانسورها، بالابرهای کوچک، پمپ ها، کمپرسورها، ربات ها، تجهیزات پزشکی و کنترل سرعت و موقعیت حرکت رادارها دارند. موتور سنکرون مغناطیس دائم pmsm به خاطر مزایایی مانند کوچک بودن، وزن کم، گشتاور بالا، و راندمان زیاد مورد توجه خاصی در مراکز پژوهشی و تحقیقاتی قرار گرفته است. جا دارد که ما نیز به نوبه ی خود به این مقوله بپردازیم. بخاطر این که این نوع موتورها نسبت به موتورهای القائی مشابه خود با حداقل تأثیر پذیری از هارمونیک های مزاحم، افت ولتاژ و پدیده ی کلید زنی در شبکه های قدرت که خواسته یا ناخواسته رخ می دهد، بر خوردار می باشد، و این ویژگی ها می تواند در هنگام کار با موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm یک مزیت نسبی محسوب شود. در این پایان نامه سعی بر آن است که روابط مربوط به مدل سازی، مدل هفت موتور سنکرون مغناطیس دائم pmsm را بدست آورده، و سپس روابط مربوطه را پریونیت نموده، و با استفاده از نرم افزار matlab نوسانات گشتاور ایجاد شده در این نوع موتورها را بررسی نموده و با استفاده از روش های موجود، نوسانات گشتاور این موتور را کم نموده و با موتور القائی مقایسه کنیم.