در این پروژه کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از تراستر گاز سرد با مدولاتور pwpf انجام شده است. این مدولاتور در سیستم های کنترل وضعیت معتبر می باشد و تمام مزیتهای سیستم های کنترل وضعیت بنگ بنگ را در خود حفظ کرده است. از مزایای آن مصرف سوخت کمتر و دقت بالا می باشد. ابتدا در فصل 2 به تشریح معادلات دینامیک حرکتی مدل پرداخته شده است. روشهای ایجاد گشتاور کنترلی در فصل 3تشریح شده است. سپس به تشریح شبیه سازی کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از روش ماتریس کسینوس مسیر در محیط سیمولینک در فصل 4پرداخته شده است. مدل شبیه سازی شامل 12 تراستر ، شبیه سازی دینامیکی مدل و بلوک ایجاد گشتاور کنترلی با استفاده از یکی از روشهای مشروحه در فصل 3 می باشد. در قسمت بعدی به کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از تراستر گاز سرد با روش کنترلی ماتریس کواترنیون پرداخته شده است. در انتها کنترل بهینه وضعیت ماهواره با استفاده از کنترلر خطی lqr انجام شده است. البته کنترل lqr کنترل خطی می باشد و برای زوایای فرمان کوچک (تا درجه20) قابل استناد می باشد.