در این پایان نامه رویکرد جدیدی برای کنترل دور توربین بادی سرعت متغیر ارائه می شود . مدل غیر خطی و متغیر با زمان توربین به مدل خطی پارامتری(lpv) تبدیل می شود که با تئوری چند ضلعی محدب بیان می شود.کنترلگر فید بک حالت با عملکرد h2/h? در هر گوشه ای از چند ضلعی محدب می تواند بطور عددی توسط نامساوی ماتریس خطی (lmi) حل شود . با استفاده از کنترلگر های طر احی شده در هر گوشه می توان یک کنترلگر خطی پارامتری توسط روش های تجزیه محدب بطور سریع بدست اورد. در انتها با استفاده از نرم افزار matlab نتایج حاصل از مباحث تئوری بررسی می شود و با نتایج مقالات سال های اخیر مقایسه شده که بهینه سازی پاسخ را نشان می دهد