امروزه راحتی و ایمنی خودرو از جمله معیارهای رقابتی در خودروها می باشد و رقابت در این مسائل بسیار نزدیک بوده و در فروش این محصولات تاثیر عمده ای دارد. در گذشته به دلیل عدم پیشرفت مناسب سخت افزارها و نرم افزارهای مهندسی، استفاده از سیستم های تعلیق فعال متداول نشده بود. ولی امروزه با توجه به ارزانی نسبی این تجهیزات استفاده از آنها گسترده تر شده است. روش های کنترل پیشرفته، مانند کنترل تطبیقی و کنترل فازی، از جمله روش های امروزی برای کنترل این سیستم ها می باشد. در این پایان نامه، ابتدا مدل یک خودرو کامل در محیط نرم افزار adams صحه گذاری شده و سپس با استفاده از روش کنترل تطبیقی خود تنظیم و همچنین استفاده از روش کمترین مربعات بازگشتی، پارامترهای مدل خطی مشابه تخمین زده می شود و در ادامه از کنترل بهینه خطی برای کنترل استفاده می گردد و مشاهده می شود که راحتی بهتری برای این خودرو فراهم شده است. نکته ی مهمی که در این پایان نامه در نظر گرفته شده است، تاخیر عملگرها به واسطه ساختار آنها می باشد. نتایج به دست آمده از این روش کنترلی با حالت غیر کنترلی(passive) مقایسه شده و برتری آن نشان داده خواهد شد.