کنترل کننده یکپارچه شارش توان (upfc) یکی از جامع ترین تجهیزات سیستم های انتقال acانعطاف پذیر (facts) می باشد، که قادر به کنترل همزمان تمامی پارامترهای یک خط انتقال است. در این پایان نامه کنترل شارش توان و میرایی نوسانات سیستم قدرت با استفاده از upfcبه روش مستقیم لیاپانوف با قابلیت کنترل در زمان محدود و معین و بدون پدیده چترینگ ارائهمی گردد. استراتژی کنترلی پیشنهادی قادر به ردیابی دقیق مقادیر مراجع، مقاوم بودن در برابر نامعینی های پارامترهای سیستم و اغتشاشات خارجی می باشد. هدف اصلی کنترل-کننده پیشنهادی، کنترل شارش توان و میرایی نوسانات در یک سیستم قدرت با همگرایی زمان محدود متغیرهای حالت سیستم است. همچنین در این پایان نامه یک کنترل کننده جدید به روش مود لغزشی ترمینال نیز طراحی شده است تا با نتایج کنترل کننده پیشنهادی مقایسه گردد. پدیده چترینگ و عدم پیوسته بودن کنترل کننده طراحی شده، که در میان کنترل کننده های زمان محدود رایج است با روشهای پیشنهادی برطرف گردیده تا یک کنترل کننده پیوسته و هموار حاصل گردد. نتایج شبیه سازی جهت بررسی مزایا و قابلیت های کنترل کننده پیشنهادی ارائه گردیده است. این نتایج نشان می دهند که زمان نشست سیستمی که به روش زمان محدود پیشنهادی کنترل می شود، بطور قابل ملاحظه ای کوچکتر از کنترل کننده های غیرخطی متداول است. کنترل کننده پیشنهادی بر روی upfcدر یک سیستم قدرت دو شینه اعمال گردیده و نتایج شبیه سازی های مربوطه ارائه شده است.