یک روش کنترل برداری بسیار کارآمد برای درایوهای موتور القایی که طی دو دهه اخیر مورد استفاده واقع شده است ، کنترل مستقیم گشتاور direct torque control (dtc) می باشد. در این روش، شار موتور و گشتاور الکترومغناطیسی به عنوان کمیت های مرجع محسوب می گردند که توسط بردار ولتاژ مربوط به اینورتر مستقیما کنترل می شوند. از آنجائیکه dtc یک روش برداری کنترل موتور القایی است، علاوه بر فرکانس و دامنه قابلیت کنترل موقعیت زاویه ای لحظه ای بردارهای فضایی ولتاژ را دارا می باشد، در نتیجه ا این روش در حالت پایدار و گذرا قادر به کنترل و حفظ موقعیت زاویه ای صحیح و مطلوب بین بردارهای فضایی موثر در رفتار موتورالقایی است. از مزایای این روش، کنترل مستقیم شار موتور(استاتور، روتور و یا شار مغناطیس کنندگی) و گشتاور الکترومغناطیسی در یک زمان معین است. با توجه به گسترش روزافزون مطالعات بر روی کنترل حلقه بسته یک سیستم درایو شامل مبدل ماتریسی بدلیل مزیت های درخور توجه این مبدل، مانند حذف خازن فیلتر پایین گذر ورودی (که گران قیمت می باشد)، قابلیت کنترل ضریب قدرت ورودی و بالا رفتن کیفیت جریان های سینوسی ورودی و خروجی، در این پروژه به بررسی کنترل گشتاور مستقیم بر روی موتور القایی در حضور مبدل ماتریسی پرداخته شده است. در این پروژه ابتدا به معرفی dtc و مبدل ماتریسی پرداخته می شود، در ادامه کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی مورد بررسی قرار می گیرد.سپس به انواع مبدل های ماتریسی و روابط حاکم بر آنها می پردازیم . نهایتا کنترل مستقیم گشتاور در موتور القایی سه فاز با مبدل ماتریسی تک فاز به سه فاز را انجام می دهیم. نتایج شبیه سازی بر روی یک موتور نمونه نشانگر آن است که این روش قابل کاربرد برای کنترل دور موتورهای القایی خواهد بود. واژه های کلیدی: کنترل مستقیم گشتاور- مبدل ماتریسی- موتور القایی سه فاز- جدول کلید زنی