نام پژوهشگر: فروغ رضایی

کنترل آشوبناک زمان – فضایی آریتمی قلبی با فیدبک تأخیری
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق 1389
  فروغ رضایی   علی خاکی صدیق

در این رساله مدل گسسته ای از نوار بافت قلب شامل رشته ای یک بعدی از واحدهای قلب که به صورت معادله تفاضلی جزئی غیرخطی است تحلیل و کنترل می گردد. این مدل که توسط استوبنا ارائه شده است، دارای اشکالاتی است که در این پایان نامه تصحیح می شود؛ سپس به بررسی و تحلیل مدل پرداخته و رفتار آشوبناک آن مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که فواصل بین ضربانی قلب هنگام فیبریلاسیون بطنی روندی آشوبگونه دارند و با توجه به نمودار دوشاخگی مدل، این مدل برای نمایش این نوع آریتمی مناسب است. برای کنترل این مدل از روش کنترل فیدبک تأخیریافته استفاده شده است. این کنترل کننده به دو صورت خطی و غیرخطی زمان-فضایی به سیستم اعمال و نتایج مورد بررسی قرار می گیرند. با اعمال کنترل کننده فیدبک تأخیریافته زمان-فضایی خطی، در بعضی از محدوده هایی که انتظار می رود سیستم پایدار باشد، رفتارهای آشوبگونه همچنان وجود دارند؛ بنابراین استفاده از کنترل فیدبک تأخیریافته زمان-فضایی غیرخطی پیشنهاد و سپس تحلیل و بررسی می شود. همچنین مقاومت فیدبک تأخیریافته غیرخطی زمان-فضایی بررسی شده و نشان داده می شود که با یک بهره خاص کنترل کننده نسبت به کلیه تغییرات پارامتر انشعاب مقاوم است. از آنجا که نقطه تعادل سیستم در محل مورد نظر نیست، باید آن را در نقطه مطلوب جایابی کرد. برای رسیدن به این هدف دو روش ارائه شده است. در روش اول با اضافه کردن مقدار ثابتی به سیستم، نقطه تعادل سیستم را در محل مطلوب قرار می دهیم. اشکال این روش، حساس بودن سیستم نسبت به تغییرات شرایط اولیه است. در روش دوم، یک انتگرالگیر خطی به سیستم پایدار اضافه و نتایج تحلیل و شبیه سازی می شوند. در این روش مقاومت کنترل کننده نسبت به تغییرات پارامتر انشعاب مورد بررسی قرار می گیرد. در نهایت مزایای روش کنترلی پیشنهادی ذکر می گردد و پیشنهادهایی برای تکمیل تحقیق ارائه خواهد شد.