آشکارسازی با نرخ ثابت هشدار کاذب (cfar) یک مقوله ی بسیار مهم در مسایل آشکارسازی راداری است. پردازشگرهای cfar برای آشکارسازی اهداف راداری در محیط هایی که پارامترهای آمارگان تداخل در آن ها نامعلوم و یا متغیرند مناسب هستند. روش مرسوم برای ایجاد خاصیت cfar در رادار، تخمین توان تداخل محیط به کمک سلول های تفکیک مجاور سلول تحت آزمون و تعیین سطح آستانه ی آشکارسازی به طور وفقی و برابر ضریبی از این تخمین برای رسیدن به احتمال هشدار کاذب مورد نظر است. تا کنون الگوریتم های متعددی برای تثبیت نرخ هشدار کاذب در شرایط محیطی متفاوت از جمله در حضور اهداف تداخلی و یا لبه ی کلاتر در رادارهای تک آنتنه پیشنهاد شده اند. این الگوریتم ها را می توان در دو حوزه ی آشکارسازهای cfar تک پالسی (تک بعدی) و آشکارسازهای cfar چند پالسی (دو بعدی) مورد بررسی قرار داد. آشکارسازهای cfar چند پالسی پردازشگرهایی هستند که در هر سلول فاصله از نمونه های چندین پالس دریافتی برای آشکارسازی استفاده می کنند. روش متداول پردازش در این آشکارسازها نیز انتگرال گیری ناهمدوس روی پالس ها و سپس اعمال آشکارساز cfar تک پالسی بر نتیجه ی حاصل است. مرور تحقیقات انجام شده نشان می دهد که بر خلاف وسعت مطالعات در زمینه ی آشکارسازی cfar در رادارهای تک آنتنه، این مسأله در رادارهای mimo چندان مورد توجه نبوده و یک مقوله ی جدید است. رادارهای mimo اغلب به صورت رادارهایی متشکل از چندین آنتن فرستنده وگیرنده تعریف می شوند که قابلیت پردازش هم زمان داده های به دست آمده در گیرنده های مختلف را دارند. این رادارها را می توان به دو گروه رادارهای mimo با آنتن های مجاور و رادارهای mimo با آنتن های دور از هم تقسیم بندی کرد. در این پایان نامه مسأله ی آشکارسازی cfar را در رادارهای mimo با آنتن های دور از هم و در حضور تداخل گوسی مورد بررسی قرار داده ایم. بدین منظور پس از مدل کردن داده های دریافتی در یک رادار mimo تک پالسی با آنتن های دور از هم به صورت یک ماتریس، ساختار برخی از آشکارسازهای cfar تک بعدی از دو خانواده ی پردازشگرهای میانگین گیر و پردازشگرهای مبتنی بر آمارگان مرتب شده را به روش های مختلفی برای استفاده در رادارهای mimo تعمیم داده ایم که برخی از این روش ها مشابه روش های به کار رفته در تعمیم آشکارسازهای cfar تک پالسی به چند پالسی در رادارهای تک آنتنه هستند. پارامترهای مربوط به این آشکارسازهای تعمیم یافته را با نوشتن روابط تحلیلی محاسبه کرده و عملکرد آن ها را در محیط همگن از طریق محاسبه ی احتمال هشدار کاذب و احتمال آشکارسازی و در محیط ناهمگن به کمک شبیه سازی کامپیوتری مورد بررسی قرار داده ایم. مقایسه ی عملکرد این آشکارسازها نشان می دهد که آشکارسازهای cfar دو بعدی که برای پردازش چند پالس در رادارهای تک آنتنه پیشنهاد شده اند، برای استفاده در رادارهای mimo مناسب نیستند و در اغلب موارد روش هایی که میانگین تخمین های محاسبه شده برای توان نویز در گیرنده های مختلف را به عنوان تخمین نهایی توان تداخل به کار می گیرند، عملکرد بهتری در رادارهای mimo دارند. به علاوه در این پایان نامه نشان داده شده است که آشکارسازهایی که از تعمیم پردازشگرهای مبتنی بر آمارگان مرتب شده حاصل شده اند، در حضور اهداف تداخلی عملکرد پایدارتری نسبت به سایر آشکارسازها دارند.

تخمین پارامترهای مدل اتورگرسیو (ar) دارای اهمیت بسیار زیادی می باشد. فرایندهای اتورگرسیو کاربردهای زیادی در پردازش سیگنال ، مخابرات ، رادار و سونار دارند. برازش یک مدل مناسب بر داده ها در عمل موجب می شود تا اطلاعات بیشتری از فرایند مولد داده ها داشته باشیم. استفاده از مدل مناسب بالاخص در روشهای پارامتری در تخمین طیف سیگنالهای تصادفی، اهمیت بسیار زیادی دارد. روشهای پارامتری تخمین طیف توان، مبتنی بر انتخاب مدل مناسب برای داده ها می باشند. برای دست یابی به تخمین طیف با قدرت تفکیک بالا مدل ar یک ابزار مناسب است. بطور کلی کار کردن با مدل ar نسبت به مدلهای دیگر بسیار راحت تر می باشد و به همین علت تکنیکهای مناسبی جهت تخمین پارامترهای مدل ar ارائه شده است. در عمل داده های مشاهده آغشته به نویز می باشند یعنی در عمل با یک مدل ar آغشته به نویز سروکار داریم. این امر باعث می شود تا تکنیکهایی که داده ها را ar بدون نویز در نظر گرفته اند و از نویز مشاهده صرف نظر کرده اند، عملا ناکارآمد باشند و به درستی قادر به برازش داده ها نباشند. در این پایان نامه به روشهای تخمین پارامتر مدل اتورگرسیو در حالتی که داده ها آغشته به نویز می باشند، پرداخته شده است و تکنیکهای بکار رفته در این حالت، مورد بررسی قرار گرفته و چند الگوریتم جدید برای تخمین مدل ar نویزی در حالت های اسکالر و برداری و نیز در حالت هایی که نویز مشاهده سفید یا رنگی باشد، پیشنهاد شده است. همچنین عملکرد الگوریتم های ارائه شده با روش های پیشین مقایسه شده است.تخمین پارامترهای مدل اتورگرسیو (ar) دارای اهمیت بسیار زیادی می باشد. فرایندهای اتورگرسیو کاربردهای زیادی در پردازش سیگنال ، مخابرات ، رادار و سونار دارند. برازش یک مدل مناسب بر داده ها در عمل موجب می شود تا اطلاعات بیشتری از فرایند مولد داده ها داشته باشیم. استفاده از مدل مناسب بالاخص در روشهای پارامتری در تخمین طیف سیگنالهای تصادفی، اهمیت بسیار زیادی دارد. روشهای پارامتری تخمین طیف توان، مبتنی بر انتخاب مدل مناسب برای داده ها می باشند. برای دست یابی به تخمین طیف با قدرت تفکیک بالا مدل ar یک ابزار مناسب است. بطور کلی کار کردن با مدل ar نسبت به مدلهای دیگر بسیار راحت تر می باشد و به همین علت تکنیکهای مناسبی جهت تخمین پارامترهای مدل ar ارائه شده است. در عمل داده های مشاهده آغشته به نویز می باشند یعنی در عمل با یک مدل ar آغشته به نویز سروکار داریم. این امر باعث می شود تا تکنیکهایی که داده ها را ar بدون نویز در نظر گرفته اند و از نویز مشاهده صرف نظر کرده اند، عملا ناکارآمد باشند و به درستی قادر به برازش داده ها نباشند. در این پایان نامه به روشهای تخمین پارامتر مدل اتورگرسیو در حالتی که داده ها آغشته به نویز می باشند، پرداخته شده است و تکنیکهای بکار رفته در این حالت، مورد بررسی قرار گرفته و چند الگوریتم جدید برای تخمین مدل ar نویزی در حالت های اسکالر و برداری و نیز در حالت هایی که نویز مشاهده سفید یا رنگی باشد، پیشنهاد شده است. همچنین عملکرد الگوریتم های ارائه شده با روش های پیشین مقایسه شده است.

حد تفکیک بالا در رادار، به جهت مزایای فراوانی که می تواند به همراه داشته باشد از جمله ویژگیهای رادارهای مدرن امروزی به شمار می رود. افزایش حد تفکیک رادار در راستای برد نیز مستلزم افزایش پهنای باند سیگنال ارسالی آن می باشد. رویکردهای مختلفی جهت حصول به سیگنالهای راداری با حد تفکیک بالا ارائه شده است که از آن جمله سیگنالهای چند حاملی متعامد می باشند. در این رساله پس از معرفی سیگنالهای ofdm به عنوان یک عضو از خانواده سیگنالهای چند حاملی متعامد، الگوریتمی جدید جهت فشرده سازی این سیگنالها ارائه می شود که علاوه بر بار محاسباتی کمتر نسبت به روش مرسوم دارای مزیتهای متعددی نسبت به آن می باشد. در ادامه به منظور حل مشکل تغییرات زیاد دامنه یا بالا بودن فاکتور papr در سیگنالهای ofdm، سیگنالهای ce-ofdm پیشنهاد شده و دو روش کلی برای طراحی چنین سیگنالهایی جهت کاربردهای راداری بیان می گردد. پس از آن سیگنالهای wpm-ofdm به عنوان حالت جامع سیگنالهای ofdm به منظور استفاده در رادار پیشنهاد شده و بعد از مقایسه این سیگنالها با سیگنال ofdm مرسوم از جنبه های مختلف، روش فشرده سازی مناسب و کارای این سیگنالها نیز ارائه می شود. در نهایت الگوریتمی سیستماتیک جهت طراحی سیگنالهای ofdm و wpm-ofdm جهت استفاده در رادار معرفی می شود. با استفاده از این روش می توان کدهای روی حاملهای مختلف سیگنال را طوری تعیین نمود که تابع ابهام سیگنال حاصل بیشترین شباهت را به یک تابع ابهام مفروض دارا باشد. روش مذکور مبتنی بر سنتز تابع ابهام به روش حداقل مربعات است. همچنین با بسط روش مذکور، روشی ارائه شده است که با استفاده از آن می توان فیلتر غیر منطبقی برای فشرده سازی سیگنالهای ofdm طراحی نمود که شکل تابع ابهام متقابل آن با سیگنال ofdm مربوطه در کل صفحه تأخیر-داپلر دارای رفتار مناسب و مشخصی باشد.

یکی از اهداف سیستم های نسل جدید مخابراتی استفاده بهینه از طیف فرکانسی می باشد. از آن جایی که تعداد متقاضیان طیف فرکانسی رو به افزایش است، یکی از مسائلی که سیستم های مخابراتی با آن مواجه هستند، کمبود طیف فرکانسی می باشد. با توجه به این واقعیت، مسأله استفاده هرچه بهتر از طیف فرکانسی مورد بررسی قرار گرفته و ایده سیستم های رادیویی هوشمند ، برای اولین بار در سال 1999 توسط جوزف میتولا مطرح شده است. یکی از مهم ترین قابلیت های یک سیستم رادیویی هوشمند، حس کردن طیف ، جهت آشکارسازی حفره های طیفی می باشد. در این پایان نامه، به حل مسأله حس کردن طیف در یک سیستم رادیویی هوشمند پرداخته شده است. برای انجام این کار، ابتدا روش های متداول آشکارسازی بررسی شده و سپس برای تشخیص حفره های طیفی در یک محدوده وسیع از باند فرکانسی توسط سنسورهای محلی، با استفاده از روش glr یک آشکارساز مناسب، ارایه شده است و با استفاده از شبیه سازی کارایی این آشکارساز بررسی شده است. با توجه به این که در مرحله آشکارسازی در سنسورهای محلی، به دلیل پدیده هایی همچون فیدینگ و سایه افکنی ، ممکن است آشکارسازی با کارایی مناسب، انجام نشود و در نتیجه محدوده هایی از طیف فرکانسی که کاربر اولیه در آن حضور دارد به اشتباه به عنوان حفره طیفی تلقی گردد و باعث ایجاد تداخل برای کاربران اولیه گردد; برای بهبود عملکرد سیستم، پس از آشکارسازی در سنسورهای محلی، بایستی از آشکار سازی مشارکتی استفاده گردد که این مرحله در یک مرکز ادغام انجام می شود. بنابراین در بخش بعدی پایان نامه، روش های آشکارسازی مشارکتی مورد بررسی قرار گرفته اند و سپس با استفاده از روش glr یک آشکارساز در مرکز ادغام ارایه گردیده است و کارایی این آشکارساز با روشهای متداول آشکارسازی در مرکز ادغام مقایسه گردیده است.

در این پایان نامه روشی برای تعیین نوع کلاتر محیطی ارائه شده است. مزیت این روش به روش های دیگر عدم استفاده از نقشه های جغرافیایی محیط اطراف رادار می باشد. این روش با بکارگیری آزمون فرضیه ای که از داده های مستقل بازگشتی از سلول های اطراف رادار استفاده می کند محقق می گردد. آشکار سازهایی برای تعیین تشابه یا عدم تشابه ماتریس های کواریانس سلول های اطراف رادار استخراج شده است. همچنین خصوصیات آماری این آشکار ساز ها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. در واقع نشان داده شده است که این آشکار ساز ها دارای نرخ هشدار کاذب ثابت می باشند. در نهایت الگوریتمی به منظور دسته بندی نوع کلاتر محیطی ارائه شده است که با استفاده از آشکار ساز های استخراج شده نوع کلاتر محیط را دسته بندی می کند. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مطلوب این آشکار ساز برای دسته بندی کلاتر محیطی می باشد. در این شبیه سازی ها از مدل های در نظر گرفته شده در مراجع برای ماتریس کواریانس کلاتر استفاده شده است

امروزه گسترش راههای مقابله با رادارهای اکتیو درعرصه های نظامی سبب شده است رادارهای پسیو مورد توجه فراوانی واقع شوند. دسته ای از این رادارها با بکارگیری چندین سنسور غیرفعال -گیرنده- به کشف وردیابی اهداف می پردازند.استفاده ازسنسورهای متعدد سبب گسترده ترشدن منطقه تحت نظر،افزایش دقت ردگیری ،عدم تنزل کارایی این سیستم به هنگام اکتساب داده های با کیفیت پائین واز همه مهمتر تعیین موقعیت اهداف می گردد. دو چالش عمده درطراحی شبکه سنسورهای غیر فعال وجوددارد: • انتخاب معماری مناسب • نحوه یافتن داده های متناظر در بین سنسورها در این پایان نامه ابتدا معماریهای مختلفی که برای این گونه سیستمها متصور است معرفی ومزایا ومعایب آنها بیان شده است.پس از آن یکی از این معماریها به عنوان الگوی کار در این تحقیق انتخاب وبر اساس این الگو، بلوک دیاگرام ردیابی همزمان اهداف در شبکه سنسورهای غیر فعال ارائه گردیده است. برای یافتن دادهای متناظر،روشها و الگوریتمهای اصلی موجود مورد بررسی و مطالعه قرار گرفتند.در این روشها مساله یافتن داده های متناظر به صورت یک مساله بهینه سازی مدل می شود ولذا برای حل آنها از روشهای بهینه سازی استفاده می شود که به دلیل بزرگی ابعاد این مساله -در حالتی که اهداف زیادی تحت ردگیری باشند-حل آنها بسیار کند وزمانبر است. در ادامه کار، یک الگوریتم شهودی پیشنهاد شده وکارایی این الگوریتم با الگوریتمهای مهم قبلی مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی سرعت وکارائی این الگوریتم را در مقایسه با الگوریتمهای سابق تائید می کند. پس از یافتن داده های متناظر، با کمک الگوریتم های مکان یابی وردیابی مکان اهداف وخط سیر آنها معین گردیدند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد زمانی که ازالگوریتم شهودی در بلوک پیوند داده های ناقص سیتم استفاده می شود ردگیری بسیار سریع تر وکیفیت ردگیری در حد قابل قبولی- نسبت به روشهای سابق-می باشد.

مکانیابی پسیو کاربردهای متعددی از جمله رادار، سونار، مخابرات بدون سیم و ژئوفیزیک دارد؛ بطور مثال، یافتن مختصات جغرافیایی اهداف یکی از وظایف اصلی و اساسی سیستمهای مخابراتی جنگ الکترونیک میباشد. در سیستم مکانیابی پسیو، چند گیرنده که در نقاط جغرافیایی مختلف قرار گرفته اند سیگنالهای منتشر شده از هدف را جمع آوری میکنند. این سیگنالها میتواند پالسهای ارسالی یک رادار هوایی باشد یا ارسالات مخابراتی یا ناوبری آن. صرف نظر از نوع سیگنال دریافتی، این سیستمها زمان دقیق ارسال سیگنال توسط هدف را نمیدانند. بنابراین برخلاف رادارهای معمول و رایج، فاصله مشخص نیست. هدف این پایاننامه یافتن روشهای مناسب برای مکانیابی غیرفعال اهدف راداری میباشد. بدین منظور، در این تحقیق ضمن معرفی اجمالی روشهای مختلف تخمین پسیو موقعیت اهداف، چند تکنیک محاسبه موقعیت هدف مبتنی بر tdoa و fdoa معرفی و به تفصیل بررسی میشود. این روشها متناسب با اطلاعاتی است که از اندازه گیریهای انجام شده بر روی سیگنالهای دریافتی به دست آمده است. سپس معیارهای مناسب برای مقایسه این روشها ارائه میگردد. در پایان نتایج این بررسی و شبیه سازی و قیاسها ارائه میگردد.

در این رساله به روش های تخمین نیمه کور کانال در سیستم های ofdm پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا به معرفی سیستم های ofdm می پردازیم و سپس روش های تخمین نیمه کور کانال که شامل روش های تخمین بر اساس معیار درست نمایی بیشینه (ml) و روش های تخمین بر اساس معیار تخمین-ماکزیمم سازی (em) هستند، ارائه شده است. یکی از مشکلات عمده تکنیک ofdm حساسیت بالای آن به آفست فرکانسی (cfo) است. در فصل چهارم این رساله به مسأله آشکارسازی داده با استفاده از همسانسازی نیمه کور کانال همراه با تخمین آفست فرکانسی در یک سیستم ofdm پرداخته می شود. به منظور دستیابی به این هدف تنها از یک داده آموزشی و تعداد محدودی زیرحامل های مجازی استفاده می شود. تخمین آفست فرکانسی با استفاده از روش ml و با استفاده از زیرحامل های مجازی انجام می گیرد. پس از تخمین آفست و جبران آن، با جایگذاری تخمین ml پاسخ ضربه کانال در تابع چگالی احتمال مشاهدات، آشکارساز نسبت درستنمایی تعمیم یافته (glr) استخراج می شود. این آشکارساز که فقط به یک داده آموزشی احتیاج دارد، در واقع یک همسانساز نیمه کور است. جهت کاهش پیچیدگی محاسباتی این آشکارساز که یک آشکارساز بلوکی است، از تکنیک sdr استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کارآیی این آشکارساز به ویژه در snr های نسبتاً بزرگ به کارآیی آشکارسازی که پاسخ ضربه کانال را به طور کامل در اختیار دارد، نزدیک می شود.

یکی از اهداف سیستم¬های مخابراتی بی¬سیم نسل جدید، دست¬یابی به نرخ ارسال داده بالا و هم¬چنین بازده طیفی مناسب در طیف وسیعی از محیط¬های انتشار می¬باشد. رشد سریع ارتباطات بی¬سیم در دهه-های اخیر، یافتن راه¬های جدید برای بهبود بازده طیفی سیستم را اجتناب¬ناپذیر نموده است. یکی از راه-حل¬های مناسب در سیستم¬های چند¬حاملی مانند ofdm استفاده از مدولاسیون وفقی می¬باشد. در سیستم ofdm وفقی نوع مدولاسیون برای هر یک از زیر¬حامل¬ها بر اساس وضعیت کانال انتخاب می-شود. با به¬کار¬گیری مدولاسیون وفقی بازده طیفی سیستم به مقدار قابل¬توجهی بهبود می¬یابد، اما چالش¬های جدیدی ایجاد می¬شود که یکی از مهم¬ترین آنها عدم آگاهی گیرنده از نوع مدولاسیون به کار رفته است. روش مرسوم این است که اطلاعات مربوط به نوع مدولاسیون در خود سمبل¬های ارسالی قرار داده شود، که در این صورت بازده داده به مقدار قابل¬توجهی کاهش می¬یابد. برای اجتناب از کاهش بازده داده، روش دیگر این است که گیرنده تلاش کند از تکنیک¬های تشخیص کور نوع مدولاسیون استفاده نماید. استفاده از تشخیص کور نوع مدولاسیون به جای علامت¬دهی، باعث افزایش بازده طیفی و بهبود بازده کلی سیستم می¬گردد. در این پایان¬نامه، به مسأله تشخیص کور نوع مدولاسیون در سیستم ofdm وفقی پرداخته شده است. برای انجام این کار، ابتدا روش¬های موجود بررسی شده و سپس برای بهبود عملکرد تشخیص کور نوع مدولاسیون روشی ارایه شده است که از پیش¬بینی کانال و هم¬چنین از یک روش موثر کاهش نویز مشاهدات کانال بهره می¬برد. هم¬چنین برای مقایسه روش¬های مطرح شده، شبیه¬سازی¬های مختلفی انجام شده است. در بخش بعدی پایان¬نامه، به محاسبه تقریبی احتمال خطا در تشخیص نوع مدولاسیون در یک زیر¬حامل برای یکی از روش¬های مطرح شده پرداخته شده است.

رادارهای mimo هم مکان ساختاری مشابه با رادارهای آرایه فازی دارند. در این رادارها گوناگونی شکل موج باعث می گردد که تعداد المانهای موثر آرایه به صورت مجازی افزایش یابد. در این پایان نامه، به مسأله ارسال چند پالسی سیگنال در رادارهای mimo هم مکان و حل مسأله آشکارسازی و تخمین پارامترها در این ساختار پرداخته می شود. برای استخراج مدل سیگنال دریافتی در ساختار معرفی شده مقدار سطح مقطع راداری، داپلر، زاویه و فاصله هدف نامعلوم در نظر گرفته می شوند. در این رساله برای حل مسأله آشکارسازی هدف در حضور نویز سفید گوسی، ابتدا آشکارساز glr استخراج می گردد. با توجه به بار محاسباتی این آشکارساز، در این رساله ایده استفاده از روشهای تخمین ica در آشکارسازی هدف مطرح شده و آشکارساز مبتنی بر ica برای مسأله مطرح شده ارائه می گردد. در ادامه یک روش برای طراحی سیگنال ارسالی در آشکارساز مبتنی بر ica ارائه می شود. در این رساله مسأله تخمین زاویه ورود و شکلدهی پرتو نیز برای رادارهای mimo هم مکان در حالت ارسال چند پالسی مورد بررسی قرار می گیرد و ایده های مختلفی از جمله روش مبتنی بر ica برای تخمین این پارامترها در آن مطرح می شود.

هدف از انجام این پایان نامه ردگیری همزمان اهداف هوایی، در یک رادار غیرفعال مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ می باشد. داده های ورودی مسئله ی ردگیری شامل داپلر و سمت اهداف می باشد و بنابراین مسئله ردگیری از نوع داپلر- سمت خواهد بود. فرایند ردگیری دارای سه فاز می باشد. در فاز اول با توجه به سناریو، که ردگیری همزمان اهداف هوایی مد نظر می باشد، دروازه بندی و تخصیص داده با معیار نزدیکترین همسایه انجام می پذیرد. در فاز دوم به دنبال استخراج موقعیت اولیه هدف، به منظور مقدار دهی اولیه فیلتر ردگیر می باشیم. جهت تخمین بردار حالت لحظه اول هدف، روش جدیدی مبتنی بر برد دوپایه مبهم و فیلترینگ ارائه خواهد شد. در فاز سوم با مسئله ردگیری اهداف سرعت ثابت روبرو هستیم که با استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته به ردگیری اهداف پرداخته و کیفیت ردگیری با باند پائین کرامر-رائو مقایسه می شود. همچنین موضوع مانور اهداف و منطق های مواجه با مانور بررسی می گردند و سه روش: تغییر نویز دینامیکی مدل، تغییر ابعاد بردار حالت و imm شبیه سازی و مقایسه می گردند. در ادامه به ردگیری اهداف هوایی با استفاده از دو فرستنده تلویزیون آنالوگ پرداخته می شود و باند پائین کرامر-رائو در حالت دو فرستنده ای با تک فرستنده ای مقایسه می گردد.

رادارهای پسیو نوعی از رادارهای دوپایه (bistatic) می باشند که قسمت فرستنده ندارند و از فرستنده های مغتنم موجود در محیط استفاده می کنند. سیگنالهای متعارف موجود در محیط که در رادارهای غیر فعال مورد استفاده قرار می گیرند شامل سیگنالهای تلویزیون آنالوگ و دیجیتال ، رادیو fm ، شبکه های موبایل مثل gsm و شبکه های ماهواره ای مثل gps می باشد. آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد رادار پسیو مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ می باشد. این نوع رادار از بلوکهای آنتنهای آرایه ای ، حذف تداخل ، fft ، cfar پردازش داده و استخراج موقعیت هدف تشکیل شده است. در این پایان نامه ابتدا سیگنالهای تلویزیون آنالوگ در دو حوزه زمان و فرکانس بررسی شده ، سپس روشهای حذف تداخل مورد بررسی قرار گرفته است.در ادامه به بررسی رفتار سه حذف کننده وفقی lms ، nlms و rls پرداخته شده است و در آخر نیز طراحی مفهومی رادار پسیو مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ انجام شده است و بر این اساس ناحیه پوشش رادار و مشخصات بلوک های فرستنده ، گیرنده و بخش پردازش استخراج شده است.

اصولا در کلیه رادارها هدف از ارسال موج و دریافت آن و پردازش سیگنال های دریافتی بدین منظور است که موقعیت اهداف تعیین گشته و در نهایت بتوان با دقت بیشتری به پارامترهای اهداف دست یافت. این کار توسط بخش پردازش داده که یکی از بخش های اساسی هر رادار است انجام می شود.بلوک پردازش داده بر روی خروجی پردازش سیگنال به منظور دستیابی به مقاصد زیر کار میکند: 1-کاستن خطای اندازه گیری و تخمین موقعیت، سرعت و شتاب اهداف 2- شروع، حفظ و حذف ردگیری ها در این پایان نامه سعی بر آن شده است که تمامی مراحل پردازش داده برای یک رادار آرایه فازی چند پرتوی از جمله نحوه تولید داده ها و هشدار کاذب، معیارهای مختلف شروع و اتمام ردگیری ، دروازه بندی مستطیلی و بیضوی برای ردگیری های فعال، روش های نزدیکترین همسایه و تمامی همسایه ها به منظور تخصیص داده و فیلترینگ با روش های ???، کالمن ساده، کالمن توسعه یافته و الگوریتم imm برای اهداف متعدد (100 هدف) شبیه سازی و توضیح داده شود.

در این رساله، مسئله آشکارسازی اهداف در سیستم های نویز سیستم، کلاتر، سیگنال مسیر مستقیم و اکوهای دریافتی از اهداف تداخلی، بصورت یک آزمون فرضیه تک کاناله توسط pbr مرکب مدل سازی شده است. در ابتدا مسئله آشکارسازی فوق برای یک سیستم حل شده است. نتایج شبیه سازی و تحلیل های تئوری بیانگر کارا بودن آشکارساز پیشنهادی glr روش و بحث محو شدگی در یک fm می باشند. اما با توجه به ماهیت متغیر با زمان سیگنال های رادیو تک کاناله اعتماد نمود. بر همین اساس، بحث pbr کانال مخابراتی، نمی توان به عملکرد یک سیستم مطرح fm آشکارسازی چند کاناله مبتنی بر استفاده از کانال های فرکانسی مختلف یک فرستنده رادیو ارائه شده و نشان داده شده است umpi و glr شده است. برای حل این مسئله آشکارسازی، دو روش که این دو روش معادل یکدیگر می باشند. در این راستا رابطه احتمال هشدار کاذب و احتمال آشکارسازی برای اهدافی با مدل سورلینگ 0 و 1 به صورت فرم بسته استخراج شده است. تحلیل های تئوری و نتایج شبیه سازی نشان می دهند که استفاده از چند کانال فرکانسی مختلف علاوه بر بهبود کیفیت سیگنال مورد آشکارسازی، یک روش آشکارسازی با عملکرد بهتر و قابل اعتمادتر را نسبت به یک آشکارساز تک کاناله نتیجه می دهد. علت عملکرد بهتر این روش آشکارسازی، استفاده این روش از بهره ترکیب چند با عملکرد pbr کاناله و بهره دایورسیتی می باشد. حل مسئله آشکارسازی فوق ما را به یک سیستم مناسب و برد آشکارسازی قابل قبول نسبت به یک سیستم تک کاناله می رساند. ولی همچنان بحث قدرت تفکیک ضعیف در برد این رادارها پا برجاست . برای حل این مشکل، یک روش آشکارسازی چند کاناله بمنظور بهبود قدرت تفکیک در برد ارائه شده است و توسط روش های تحلیلی شرایط لازم برای بهبود قدرت تفکیک در برد و نحوه انجام آن مورد بررسی قرار گرفته است. در این خصوص، نتایج شبیه سازی نیز تایید کننده بهبود در کیفیت آشکارسازی و قدرت تفکیک در برد این روش پیشنهادی می باشند.

قسمت عمد? رسال? حاضر به کاربرد روشهای مبتنی بر شبیه ساز ی (مونت کارلو) در آشکارسازی راداری اختصاص دارد. در این روشها با استفاده از تولید اعداد تصادفی، عملیات تخمین پارامتر های نامعلوم و یا محاسبه آمار? آشکار ساز انجام می پذیرد. پس از مطالعات نسبتاً جامعی در زمین? روشهای مونت کارلو، دو آشکار ساز بر مبنای روش نمونه برداری اهمیتی ارایه شده است. در این آشکار سازها ،که آنها را آشکار ساز ذره ای می نامیم، با استفاده از تولید اعداد تصادفی اقدام به محاسب? تقریبی نسبت درستنمایی از طریق تخمین پارامترهای نامعلوم (شبیه glrt) و یاانتگرال گیری روی پارامترهای نامعلوم (شبیه alr) می نماییم. روشهای ارایه شده، با توجه به طبیعت عددی آنها، قابل اعمال به طیف وسیعی از مسایل آشکار سازی و بخصوص مسایلی که روشهای تحلیلی برای آنها وجود ندارد خواهد بود. نتایج شبیه سازی در چندین حالت مختلف نشان دهنده این است که در حالاتی که روش glrt قابل اعمال است، آشکارسازهای پیشنهادی عملکرد قابل رقابت و حتی بهتری دارند. از طرف دیگر آشکارسازهای پیشنهادی به بسیاری از مسایل که در آنها تخمین ml پارامترها موجود نبوده و یا توزیع پیشین آنها مشخص است، قابل اعمال می باشد. در بخش دیگری از این رساله، دیدگاه جدیدی در مورد آشکارسازی راداری ارایه شده است. در این بخش با استفاده از روشهای بیزی و با فرض اینکه مدل سیگنال دریافتی تحت فرضیه های و فقط در مقدار بعضی از پارامترهای مدل تفاوت داشته باشند، نشان داده شده که می توان نسبت درستنمایی را با استفاده از توزیعهای پسین و پیشین پارامترها بدست آورد. بر این مبنا یک آشکارساز با ساختار ساده برای کلاتر گوسی ارایه شده است که در مقایسه با آشکارسازهایglrt مرسوم برتری قابل توجهی دارد. همچنین با اصلاحاتی در قاعد? آشکارسازی خاصیت cfar برای آشکارساز پیشنهادی ایجاد شده است.

طراحی شکل موج ارسالی برای بهبود کارایی آشکارسازی سیستم های راداری از دهه 50 میلادی مورد توجه جدی محققین قرار گرفته و تا کنون نیز ادامه داشته است. در طراحی شکل موج ارسالی به منظور بهبود کارایی چند چالش جدی پیش رو است که از جمله می توان به وجود پژواک کلاتر وابسته به سیگنال ارسالی در گیرنده، معلوم نبودن شیفت داپلر هدف از دید فرستنده و نیاز به اعمال برخی قیود عملی (مانند محدودیت نسبت توان پیک به متوسط) اشاره نمود. بررسی تحقیقات گسترده انجام شده در این زمینه از دیرباز تاکنون، نشان از یک خلأ اساسی در کارهای انجام شده در حوزه رادارهای تک ورودی-تک خروجی دارد. به بیان دیگر، در کارهای انجام شده اثر همزمان وابستگی پژواک کلاتر به سیگنال ارسالی و نامعلوم بودن شیفت داپلر هدف در نظر گرفته نشده است. در این رساله در حوزه رادارهای تک ورودی-تک خروجی، اثر همزمان وابستگی پژواک کلاتر به سیگنال ارسالی و نامعلوم بودن شیفت داپلر هدف را در طراحی در نظر می گیریم. علاوه بر این، قیدهایی مانند محدودیت نسبت توان پیک به متوسط و شباهت (با یک کد داده شده) را نیز لحاظ می نماییم. در این راستا، الگوریتم هایی را برای یافتن جواب هایی از مسائل طراحی غیر محدب (که برخی از آنها به کلاسی از مسائل np-hard تعلق دارند) پیشنهاد می نماییم. روش های پیشنهادی مبتنی بر آزادسازی در مسائل اصلی، الگوریتم های چرخشی و غیره می باشند . در حوزه رادارهای چند ورودی-چند خروجی، عمدتاً تمرکز بر روی اهداف ساکن بوده و به دلیل پیچیدگی روابط کارایی آشکارساز، از معیارهای تئوری اطلاعاتی به عنوان متریک طراحی استفاده شده است. در این تحقیقات، بعضاً اثر وابستگی پژواک کلاتر به سیگنال ارسالی در نظر گرفته شده اما اصولاً طراحی غیر مقید مورد نظر بوده است. در این رساله، ابتدا روابط دقیق کارایی آشکارساز بهینه در حضور تداخل گوسی را به همراه کرانهای بالایی و پایینی برای احتمال آشکارسازی و احتمال خطای هشدار کاذب به دست می آوریم. در مورد طراحی شکل موج، یک سیستم چندپایه (با پردازش مرکزی) را مدّ نظر قرار داده و با توجه به پیچیدگی روابط کارایی آشکارساز بهینه برای آن، از مهمترین معیارهای تئوری اطلاعاتی شامل فاصله باتاچاریا، kl-divergence، j-divergence و اطلاعات متقابل برای طراحی کد ارسالی بهره می بریم. در ادامه یک چارچوب بهینه سازی برای مسائل طراحی متناظر با معیارهای مختلف ارائه نموده و دو الگوریتم برای یافتن جواب هایی از این مسائل پیشنهاد می کنیم. سپس روش های پیشنهادی را به رادارهای mimo متعامد و طراحی تحت قید محدودیت نسبت توان پیک به متوسط تعمیم می دهیم. در پایان، طراحی کد ارسالی در سیستم های mimo غیر متعامد به کمک معیارهای تئوری اطلاعاتی را مورد مطالعه قرار داده و مشابه مورد قبل، الگوریتمی را برای یافتن جواب هایی از مسائل طراحی متناظر ارائه می کنیم.

در این پایان نامه به بررسی حذف سیگنال های تداخلی در گیرنده ی مرجع رادار های غیر فعال مبتنی بر سیگنال dvb-t می پردازیم. حذف سیگنال های تداخلی را با رویکرد فضا-زمانی انجام می دهیم بر این اساس دو روش را ارائه کرده ایم. در روش اول با استفاده از پرتو سازی، سیگنال های تداخلی که در جهتی غیر از جهت دریافت قرار داشته باشند را حذف یا تضعیف می شوند و سیگنال های تداخلی زاویه ی ورود آنها در جهت اصلی یا نزدیک به آن می باشند، با همسان ساز های زمانی حذف یا تضعیف می شوند. روش دیگری را که می توان ارائه کرد این است که نمونه های دریافتی از آنتن ها را یکجا به یک همسان ساز فضا زمانی داد و با پردازش توام فضا-زمانی، همسان سازی را صورت داد. شبیه سازی ها نشان می دهد که همسان ساز توام فضا-زمان نسبت به پرتو سازی به علاوه ی همسان سازی زمانی عملکرد بهتری را دارد. همچنین با توجه به کد شدن سیگنال dvb-t با استفاده از کدینگ های کانولوشن و reed solomon می توان برای مقابله با نویز در snr های پایین با دی کد سیگنال، خطا های موجود در سیگنال را جبران کرد. در نهایت پس از اعمال همسان سازی و دیکد سیگنال، جهت استفاده در کانال مراقبت جهت آشکار سازی اهداف، می بایست مجددا سیگنال dvb-t باز تولید شود.

یکی از راه های رهایی از روش های سنتی و سخت ارتباط بین انسان و کامپیوتر، استفاده از ردیابی سه بعدی اجسام غیر صلب می باشد، به طوری که به وسیله ی آن، ارتباط بین انسان و کامپیوتر بسیار ملموس تر و راحت تر و بدون حضور واسطه ها صورت می گیرد. پردازش حرکت های سه بعدی اجسام غیرصلب یکی از موضوعات جذاب و مورد تحقیق در زمینه¬ های انیمیشن سازی و ارتباط بین انسان و کامپیوتر است، که معمولاً روش های رایج در این زمینه بر مبنای استفاده از سیستم های ضبط حرکت، استفاده از دوربین های ویدیویی که دارای امکان اندازه گیری عمق نیز هستند و یا استفاده از ابزارهای مکانیکی می باشند. از طرف دیگر روش های دیگری نیز ارائه شده اندکه فقط از تصاویر ویدیویی، استفاده می کنند به طوری که اکثر آن ها ابتدا یک مدل سه بعدی از جسم مورد نظر می سازند وسپس با استفاده از آن، به این امر می پردازند. اما در سال های اخیر تکنیک جدید و قدرتمندی تحت عنوان ساختار از روی حرکت معرفی شده است که با استفاده از آن، می توان فقط با داشتن یک دنباله ی ویدیویی از جسم مورد نظر، صرف نظر از ماهیت آن، ساختار سه بعدی جسم را بدست آورد. در ابتدا از این روش فقط برای یافتن ساختار سه بعدی اجسام صلب استفاده می شد اما اخیراً آن را برای یافتن ساختار سه بعدی اجسام غیر صلب نیز بسط داده اند به طوری که به وسیله ی آن می توان فقط با استفاده از یک دوربین ویدیویی ، ساختار سه بعدی هر جسم غیر صلبی را تخمین زد. در این پایان نامه ابتدا به معرفی این روش برای اجسام صلب و غیر صلب می پردازیم وسپس با بیان قضیه های بسیار مهمی که در این زمینه معرفی شده اند، چند روش جدید ارائه شده را شرح می دهیم، سپس با معرفی روش تطبیق فضای ستونی، درطرح پیشنهادی خود با حذف قید نرمی اعمال شده در این روش، خطای تخمین ساختار سه بعدی جسم را کاهش دهیم.

در این پایان نامه به بررسی روش های حذف سیگنال های تداخلی در گیرنده مرجع رادار پسیو مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ می پردازیم. از آنجایی که در سیستم تلویزیونی جهت همزمانی فرستنده و گیرنده، به همراه سیگنال تلویزیون آنالوگ دو دسته پالس های افقی و عمودی ارسال می گردد، از این پالس ها به عنوان داده های آموزشی استفاده می کنیم و با استفاده از روش های همسان سازی غیر کور، همسان سازی را انجام می دهیم. در این پایان¬نامه نشان می¬دهیم که الگوریتم های زمانی rls و lms کانال های ثابت با زمان را به خوبی همسان سازی می کنند در حالی که برای کانال های متغیر با زمان عملکرد مناسبی ندارند. برای همسان سازی کانال های متغیر با زمان از پرتو ساز وفقی mvdr به همراه همسان¬ساز زمانی استفاده می¬کنیم. چون این روش نیز کارآمد نیست، الگوریتم فضایی زمانی rls را پیشنهاد می دهیم. این الگوریتم کانال متغیر با زمان را به طور مناسبی همسان سازی می کند اما در حالتی که شرایط کانال را سخت می کنیم عملکرد این الگوریتم افت می کند. در ادامه الگوریتم های را پیشنهاد می کنیم که ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن کانال تخمین زده می شود و سپس کانال¬های تخمین زده شده به همسان ساز مناسب داده می شود و بدین ترتیب بردار وزن به دست می آید. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این روش عملکرد قوی تری دارد.

یکی از راه‎های پیشنهاد شده جهت آشکارسازی و موقعیت‎سنجی اشیاء با سطح مقطع راداری کم استفاده از رادارهای چند ورودی- چند خروجی است. در این پایان‎نامه مساله آشکارسازی همدوس در رادارهای چند ورودی- چند خروجی با آنتن‎های گسترده شده در شرایط مختلف مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در ابتدا ساختارهای ممکن جهت آشکارسازی همدوس در رادارهای چند ورودی- چند خروجی با آنتن‎های گسترده شده مطرح شده و از میان ساختارهای پیشنهادی، ساختاری که از جهات مختلف مناسب است (ساختار استفاده از آنتن‎های همه جهته در فرستنده و آنتن‎های چند پرتویی در گیرنده)، انتخاب شده است. در ادامه مساله آشکارسازی همدوس در سه دسته کلی ”آشکارسازی در حضور نویز سفید“، ”آشکارسازی در حضور نویز (کلاتر) رنگی“ و ”آشکارسازی در حضور نویز (کلاتر) رنگی مقید“ در این ساختار مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در هر یک از دسته مسائل مطرح شده، تحت شرایط مختلف با دیدگاه مبتنی بر تئوری آشکارسازی، آشکارسازهای مناسب استخراج شده و عملکرد آنها مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصل در این پایان‎نامه حاکی از عملکرد بهتر رادارهای چند ورودی- چند خروجی در آشکارسازی هدف نسبت به رادارهای آرایه فازی، شبکه شده و تک پایه است.

امروزه استفاده از رادارهای پسیو در شرایطی که خطر استفاده از رادارهای اکتیو بالا می باشد رو به فزونی است. این مسئله در کاربردهای نظامی نمود بیشتری دارد. مسئله تخمین مولفه های حرکتی هدف (موقعیت، سرعت و شتاب هدف) از طریق تنها اندازه گیری زاویه ورود امواج به گیرنده (سیستم های bom) در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه در ابتدا مروری بر سیستم های bom و شرایط رویت پذیری در این نوع سیستم ها شده است. با توجه به اینکه اکثر کارهای صورت گرفته در زمینه ردگیری اهداف در سیستم های bom برای اهداف سرعت ثابت صورت گرفته اند به کمک بردار حالت بسط یافته در مختصات قطبی اصلاح شده (empc)، معادلات حالت و اندازه گیری برای اهداف شتاب ثابت استخراج گردیده اند. سپس با استفاده از فیلتر کالمن بسط یافته و به وسیله شبیه سازی های کامپیوتری نتایج تخمین مولفه های حرکتی هدف شتاب ثابت در سیستم bom ارائه گردیده اند و عملکرد این سیستم ها در ردگیری اهداف شتاب دار بررسی شده است. با توجه به محدودیت های سیستم bom در ردگیری اهداف شتاب دار ایده پیشنهادی استفاده همزمان از اطلاعات برد هدف با نرخ پایین در کنار داده های ناقص (اطلاعات زاویه سمت) با نرخ بالا، که در اصطلاح سیستم هایبرید نامیده می شود، ارائه شده است. سپس به کمک شبیه سازی های کامپیوتری نتایج تخمین مولفه های حرکتی هدف در سیستم هایبرید ارائه گردیده و با نتایج سیستم bom مقایسه شده است. نتایج حاکی از ان است که عملکرد سیستم های هایبرید در ردگیری هدف به مراتب بهتر از سیستم های bom می باشد.

هدف این پایان نامه بررسی برخی از روش های مکان یابی موجود، توسعه و تبدیل آنها به یک روش جامع (روشی که از هر دو داده ی fdoa ,tdoa استفاده نموده و تخمینی از موقعیت و سرعت منبع سیگنال بدست دهد. همچنین خطای مکان، و سرعت سنسورها را در نظر گرفته و حتی الامکان ، مکان و سرعت دقیق سنسورها را نیز بدست آورد) می باشد و همچنین ارائه روش هایی نوین که از داده های aoa استفاده می کنند می باشد. روش ارائه شده به طور میانگین نسبت به روش های پیشین در یک ناحیه تحت پوشش، عملکرد مطلوب تری دارد. در ادامه با استفاده از داده های توان دریافت شده توسط ایستگاه ها روش جدیدی جهت مکان-یابی ارائه گردیده و عملکرد آن در مقایسه با حالتی که فقط از داده های aoa استفاده می شود برتری دارد. به دلیل اینکه استفاده مشترک از اندازه گیری های متفاوت باعث بهبود عملکرد سیستم مکان یابی می گردد لذا در ادامه با استفاده توام از اطلاعات tdoaو aoa روشی جهت مکان یابی ارائه شده و عملکرد آن با حالتی که این داده ها به تنهایی مورد استفاده قرار می گیرند مقایسه شده است. همچنین مبحث آرایش ایستگاه های گیرنده(سنسورها) با توجه به رویه های خطا و حصول به کمترین خطای مکان یابی بررسی شده است.

فرم نمایش تُنُک برای سیگنالها در سالهای اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مشخصه اصلی این سیگنالها، صفر بودن بخش اعظمی از عناصر آنها می باشد. تنها بخش محدودی از کل سیگنال از عناصر غیر صفر تشکیل شده است. با توجه به این ویژگی، امکان استفاده از حافظه کمتر و همچنین اعمال الگوریتمهای پردازشی با بار محاسباتی کمتر برای این نوع سیگنالها وجود دارد. در این رساله بحث بازسازی سیگنال تُنُک اندازه گیری شده به روش حس گری فشرده در حضور نویز بررسی می شود. حس گری فشرده رویکردی جهت نمونه برداری و فشرده سازی همزمان سیگنالهای تُنُک می باشد. جهت انجام بازسازی سیگنال، روشهایی مبتنی بر تئوری آشکارسازی در این رساله پیشنهاد گردیده است. این رویکرد جدید قابلیت توسعه برای مدلهای آماری دیگری برای سیگنال و نویز را دارد و از طرفی با توجه به وسعت روشهای آشکارسازی، به سادگی امکان بسط این ایده به فرمهای مختلف وجود دارد. علاوه بر مسأله اصلی مطرح شده، در فصل پایانی رساله، بحث آشکارسازی هدف در رادار غیرفعال به عنوان یک کاربرد از تئوری سیگنالهای تُنُک بررسی گردیده است. همچنین روشی مبتنی بر این تئوری برای آشکارسازی ارائه و تحلیل شده است.

در این پایان نامه یک سیستم شناسایی اتوماتیک مدولاسیون های خطی و غیرخطی دیجیتال مبتنی بر مشخصه استخراج شده از سیگنال دریافتی ارائه شده است. در زیرسیستم استخراج مشخصه، از تبدیل ویولت گسسته برای تجزیه سیگنال دریافتی به زیرباندهای فرکانسی استفاده می شود و سپس آماره های مرتبه بالا شامل ممان های مرتبه 3 الی 2 ، واریانس و اینتروپی ویولت تطبیقی از این زیرباندها استخراج شده و بردار مشخصه را برای زیرسیستم طبقه بندی کننده مدولاسیون تشکیل می دهند. در این ساختار، شبکه عصبی مصنوعی در زیرسیستم طبقه بندی کننده نوع مدولاسیون بکار می رود. سیستم شناسایی مدولاسیون ارائه شده با خطای قابل قبولی توانایی شناسایی مدولاسیون های مورد بررسی را دارد. سیستم ارائه شده در مواجه با شکل پالس های مختلف و سیگنال دارای آفست فرکانس حامل نیز عملکرد مناسبی از خود نشان می دهد. از مزایای این سیستم می توان به پیچیدگی محاسباتی کم و درصد خطای قابل قبول نسبت به سایر روش ها اشاره کرد. با توجه به شبیه سازی های انجام شده و سهولت نسبی و کم بودن حجم محاسبات در سیستم ارائه شده، امید به استفاده عملی از آن در آینده می رود.

موضوع مورد نظر در فاز اول این تحقیق تلفیق داده های خروجی یک شبکه راداری که در محدوده جغرافیایی معینی نصب شده اند و همچنین دارای هم پوشانی هستند، می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی چندین ایستگاه راداری جهت دست یافتن به نتایج بهتر و تخمین دقیق تری ازموقعیت هدف و یا سایر پارامترهای هدف می باشد بطوریکه دقت تخمین در مرکز تلفیق از دقت تخمین هر کدام از رادارها بهتر شده باشد . در فصل چهارم از این مستند بطور دقیق به این موضوع پرداخته شده است و در مورد نتایج بدست آمده بحث شده است. در فاز دوم این تحقیق به شبکه کردن رادارهای دو بعدی (منظور از دو بعدی بودن این است که هر رادار فقط می تواند برد و زاویه سمت هدف نسبت به خود را گزارش کند و نمی تواتد ارتفاع هدف را گزارش کند) جهت استخراج موقعیت سه بعدی هدف پرداخته شده است . یکی از فواید حاصل از این ایده این است که می توان با هزینه کمتری (هزینه مربوط به طراحی رادارهای دو بعدی نسبت به رادارهای سه بعدی) موقعیت هدف را با دقت خیلی خوبی تخمین زد و یا حتی می توان پارامترهای دیگری مانند سرعت هدف را استخراج کرد. در این تحقیق چندین روش برای ترکیب کردن داده های رادارهای دو بعدی و تخمین موقعیت سه بعدی هدف ارائه و نتایج شبیه سازی آن آورده شده است. در فصل پنجم این مستند بطور مفصل در مورد این الگوریتم ها توضیح داده شده است و از نظر دقت و سرعت عملکرد الگوریتم های مختلف را با هم مقایسه کرده ایم.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.