یکی از عوامل محدود کننده رشد گیاهان فراوانی نمک (کلرید سدیم) در قشر سطحی خاک در بعضی از مناطق می باشد. به طوری که اگر مقدار نمک از حد آستانه تجاوز کند باعث بروز اثرات سمی تغذیه ای واسمزی در گیاه می شود. در این تحقیق تاثیر مقادیر مختلف فسفر در مقاومت گیاه نخود نسبت به شوری ارزیابی گردید. نتایج نشان داد که با افزایش شوری محیط کشت سرعت رشد در گیاه کامل و کالوسهای حاصل از محوری روی لپه نخود کاهش می یابد. در غلظت ثابت نمک نیز افزایش محیط کشت سرعت رشد گیاه کامل و کالوسها را کاهش می دهد. همچنین مشخص شد که مقادیر بالای فسفر اثر سمی نمک را تشدید می کند. افزایش شوری محیط کشت سبب افزایش جذب سدیم توسط گیاه کامل و کالوسهای حاصل از محور روی لپه گردید. همچنین مشاهده شد که تنش شوری موجب کاهش جذب عناصر پتاسیم و نیتروژن و فسفر در کالوسها شده و با افزایش شوری میزان کاهش بیشتر می گردد. در محیط کشت فاقد nacl افزایش فسفر سبب افزایش جذب نیتروژن و پتاسیم گردید. افزایش شوری محیط، کاهش میزان پروتئین در کالوسهای حاصل از محور رو لپه، گیاه کامل و بذر را در پی داشت . در غلظت ثابت نمک nacl محیط کشت افزایش فسفر محیط کشت سبب افزایش پروتئین در گیاه کامل، کالوسهای حاصل از محور روی لپه و بذر گردید. بالا رفتن شوری سبب افزایش پرولین در گیاه کامل و کالوسهای حاصل از محور روی لپه نخود گردید و افزایش محیط کشت سبب تشدید آن گردید.

در رسالهء حاضر به ارائه روشی برای شناسایی حروف تشکیل دهندهء کلمات در یک متن تایپ شده فارسی پرداخته شده است . روش پیشنهادی براساس اعمال عملگرهای مورفولژیکی بر مجموعهء باینری نمایش دهنده تصویر کلمه و بازشناسی حروف بر مبنای تصمیم گیری روی ماحصل این عملیات پایه ریزی شده است . در این روش اعمال جداسازی و تشخیص حروف تشکیل دهندهء یک کلمه بطور همزمان صورت می گیرند. روند اجرای الگوریتم بدین صورت است که ابتدا با محاسبهء پروجکشن افقی و سپس قائم، متن به خطوط و خطوط به زیر کلمات تفکیک می شوند . سپس نقطه های موجود در حروف سازندهء زیرکلمه استخراج شده و متعاقب آن عمل نازکسازی روی تصویر باقیمانده انجام می پذیرد. برای انجام اینکار از الگوریتمی سریع بر مبنای عملگر مورفولژیکی hit/miss استفاده شده است . ماحصل این عمل اسکلت تصویر زیرکلمه است . استخراج ویژگیهای لازم برای شناسایی حروف ، توسط اعمال عملگر hit/miss با المانهای ساختاری مناسب روی اسکلت تصویر صورت می گیرد. تصمیم گیری نهایی بر روی ویژگیهای ساختاری بدست آمده و تشخیص حروف ، براساس قواعد از پیش تعیین شده ای است که درپایگاه معرفت سیستم شکل گرفته است .

دراین گزارش شبیه سازی یک سیستم جهت تعقیب اهداف مانوردهنده ارائه شده است . در ابتدا بصورت اجمالی روشهای مختلفی که با استفاده از تخمین قادر به تعقیب هدف می باشند عنوان شده و ازمیان آنها فیلتر کالمن برای این منظور انتخاب گردیده است . پس از آن به معرفی فیلترکالمن پرداخته و ضمن بدست آوردن روابط آن به بررسی شرایطی که درآن فیلتر کالمن که یک فیلتر خطی و با زمان گسسته می باشد، می پردازیم. علاوه برآن خواص فیلتر کالمن ازنظر پایداری و نسبت سیگنال به نویز بررسی شده است . سپس باتوجه به اینکه معادلات دینامیکی حاکم بریک هدف واقعی در اصل غیرخطی هستند، به بررسی چگونگی عمل خطی سازی پرداخته و دراین رابطه فیلتر کالمن توسعه یافته معرفی می گردد. پس ازآن به معرفی روشهای عملی درمورد تعقیب اهداف مانوردهنده و چگونگی شبیه سازی مانورهای سریع می پردازیم . در مرحلهء بعد عمل مدلسازی معادلات دینامیکی حاکم بر هدف صورت گرفته است و در رابطهء با آن مدلسازی مانور هدف به صورتهای مختلف بنحوی که با واقعیت نزدیک باشد مطرح گردیده است . درانتها با شبیه سازی کامپیوتری هدف و یک رادار دیده بانی یک سیستم تعقیب ایجاد گردیده و دراین سیستم تاثیر پارامترهای مختلف ازجمله نویز مشاهدات و میزان خطای موجود در نقطه شروع در چگونگی عمل تعقیب بررسی شده است .

دراین پروژه ابتدامروری پرتئوری ریاضی مورفولاجی morphological mathematics شده است و سپس کاربردهای آن در پردازش تصویر مورد بحث قرار گرفته است . ازاین تئوری ریاضی می توان در تشخیص ویژگی های مختلف یک تصویر استفاده کرد. مزیت عمده آن به روشهای کلاسیک ، استفاده از شکلها و ساختارهای هندسی مختلفی است که درخود تصویر موجودند. برای تشخیص ویژگی، ازیک المان ساختاری استفاده می کنیم که می تواند به پروبی تشبیه شود که روی صفحه تصویر می گردد ویژگی مورد نظر راپیدامی کند. علاوه براین درمورد سرعت و نحوه تحقیق آنها نیزبحث مختصری شده است . عملگرهای مورفولاجیک جدیدی برای تشخیص لبه به همراه الگوریتم هایی برای تشخیص حدآستانه و نازک کردن لبه ها ارائه شده است . در نهایت ، لبه های اصلی چند تصویر بااین روشها تشخیص داده شده و نتایج حاصله با عملگرهای کلاسیک تشخیص دهنده لبه مقایسه شده است .

با توجه به اینکه اهمیت عناصر معدنی در گونه های گیاهی متفاوت است و به ژنوتیپ گیاه و نوع ترکیب موجود در محیط کشت بستگی دارد، تثر غلظتهای مختلف ترکیبات ازتی، فسفری و پتاسیمی محیط کشت بر رشد و مورفوژنز جوجوبا با روش ریز ازدیادی مورد بررسی قرار گرفت . قطعات جدا کشت به مدت 30 روز در محیط ms کشت گردیدند و سظپس به محیطهای کشت تیمار منتقل شدند و در شرایط کنترل شده در دمای 25 درجه سانتی گراد، شدت نور 1500 لوکس با تناوب نوری 18 ساعت روشنایی نگهداری شدند. تیمارهای ازتی شامل تیمارهای آمونیم نیترات (n1)، پتاسیم نیترات (n2) و آمونیم نیترات +پتاسیم نیترات (n3) بود. بررسی مقایسه ای مرفولوژیکی و فیزیولوژیکی تاثیر این تیمارهای فوق در مدتهای 30 و 45 روز انجام شد. تعداد شاخه، تعداد جوانه، طول ساقه، وزن تر، وزن خشک ، میزان کلروفیل برگها و مقدار عناصر n، p، k، ca و na در نمونه های گیاهی مورد آزمایش تعیین گردید. نتایج حاصل نشان داد که استفاده از تیمارهای n1 و n3 با غلظت ازتی 0/6 و 0/8 محیط ms، موجب افزایش شاخه زائی و گسترش سطح برگی می شود و استفاده از تیمار n2 اثرات نامطلوبی بر روند رشد دارد. افزایش مقادیر فسفر و پتاسیم در محیط کشت سبب افزایش شاخه زایی و مقدار کلروفیل شده است .

سویا از تیره ‏‎fabaceae‎‏ و اسم علمی آن ‏‎glycine max l.‎‏ می باشد . این گیاه بومی شرق آسیا است .سویا به دو منظور اصلی غذایی و صنعتی کشت می شود:1)استفاده از روغن.2)استفاده از پروتئین. دانه های خشک سویا 14 تا 20درصد روغن، 30تا 40درصد پروتئین دارا می باشد. روغن سویا غنی از اسیدهای چرب غیراشباع بوده و به مقدار زیاد جهت تهیه روغن خوراکی استفاده می شود.پروتئین سویا در تغذیه دام و انسان کاربرد دارد. پروتئین سویا سرشار از اسیدهای آمینه ضروری بوده ، اما از نظر اسیدآمینه متیونین و تریپتوفان ضعیف می باشد. ولی به مقدار زیاد اسیدآمینه لیزین دارد. همچنین از گیاه سویا می توان بعنوان مرتع ، علوفه خشک، سیلو، کود سبز و یا علوفه تازه استفاده کرد.پژوهش حاضر جهت بررسی تاثیر غلظتهای مختلف ‏‎nacl‎‏بر روی میزان رشد و تغییرات کمی و کیفی اسیدهای چرب ، پروتئین کل، پرولین و قندهای محلول و غیرمحلول سنتز شده توسط کالوس های سویای حاصل از قطعات جدا کشت محور زیر لپه چند رقم سویا در محیط کشت ‏‎ms‎‏ انجام گرفت. نتایج بدست آمده نشان دادند که تیمارهای مختلف هورمونی از نظر غلظت و نیز روشنایی و تاریکی ، اثرات متفاوتی بر روی رشد و اندامزایی و ظاهر کالوس ها داشت، بطوریکه بعضی از تیمارها واجد رشد بسیار خوب و بعضی از آنها علائم نکروزه شدن و در بعضی از تیمارها ریشه زایی مشاهده شد.

براساس مطالعات انجام شده نوع غالب همزیستی میکوریزی در منطقه ابهر از نوع ‏‎vam‎‏ می باشد که گسترش و فراوانی قابل توجهی دارد و در 85% از گیاهان مورد مطالعه مشاهده گردید. همزیستی اکتومیکوریزی بدلیل شرایط خاص آب و هوایی و شرایط ادافیک منطقه محدود بوده و تنها در چهار نمونه درختی مشاهده گردید. ‏‏‎eleagnus angustifolia, salix alba‎‏ ‏‎populus nigra, corylus avellana‎‏ تعیین جمعیت هاگها نشان می دهد که بین تراکم پوشش گیاهی و تعداد هاگها رابطه مستقیمی وجود دارد و در مزارع آبی جمعیت هاگها بمراتب بیشتر از مزارع دیم است و بیشترین جمعیت هاگها در مزارع گندم تعیین گردید. حدود 95% از اسپورهای شناسایی شده از جنس ‏‎glomus‎‏ بوده و نمونه های اسپورهای متعلق به جنس ‏‎sclerocystis‎‏ نیز در منطقه مشاهده گردید در بررسی های انجام گرفته مشخص شد که گیاه گردو با قارچهای اندومیکوریزی براحتی همزیست می شود ولی هیچگونه همزیستی بین گردو و قارچهای اکتومیکوریزی ‏‎cenocucum geophilum hebeloma crustoliniform, suilus bovinus, amanita muscaria‎‏ مشاهده نگردید.در بررسی عوامل موثر بر تلقیح قارچهای اندومیکوریزی نقش نور، تراکم اولیه اسپورها، و غلظت محلول غذایی بر میزان تلقیح و درصد کلنیزاسیون تعیین گردید و مشاهده شد که افزایش نور و تراکم اولیه اسپورها موجب افزایش درصد کلنیزاسیون گردیده و افزایش غلظت محلول غذایی موجب کاهش کلنیزاسیون می شود. بررسی اثر تلقیح قارچ اندومیکوریزی ‏‎glomus (a)‎‏ و تنش خشکی که 60 روز بعد از کشت و بمدت یک ماه بر گیاهان اعمال گردید نشان می دهد که همزیستی اندومیکوریزی تا دو برابر موجب افزایش رشد و بیوماس گیاه لوبیا می گردد همچنین جذب عناصر معدنی نظیر ‏‎zn, ca, k,n, p‎‏ را بمیزان قابل توجهی افزایش می دهد. تنش خشکی موجب کاهش شاخصهای رشد و کاهش جذب مواد معدنی بجز کلسیم میگردد. ولی همزیستی میکوریزی موجب تعدیل اثرات منفی ناشی از تنش خشکی شده و میزان رشد و جذب مواد معدنی را در تیمار خشکی بمیزان قابل توجهی افزایش می دهد.