در این پایان نامه روش های نوینی از کنترل تطبیقی برای همزمان سازی سیستم های آشوبناک تأخیری در حضور کانال تأخیر زمانی ارائه شده است. مزیت این روش ها در این است که در آن ها نیازی به دانستن اطلاعات در مورد سیستم، عدم قطعیت و اغتشاش و مقادیر کران آن ها یا دانستن پارامترهای سیستم های نمی باشد. ابتدا کنترلری برای همزمان سازی تأخیری دو سیستم آشوبناک تأخیردار مختلف با پارامترهای نامعلوم و تأخیر انتشار نامعلوم کانال در حالتی که نیازی به دانستن جهت کنترل ورودی نداریم ارائه شده است. پس از آن قانون کنترلری با ضریب نامعلوم در حضور اغتشاش خارجی و وررودی غیرخطی طراحی شده است. سپس به کمک رویتگر حالت همزمان سازی تأخیری بین دو سیستم غیر یکسان آشوبی ایجاد می کنیم.