در پایان نامه پیش رو هدف طراحی یک رویت گر حالت جدید برای سیستم های سینگولار پیوسته در زمان است به گونه ای که دارای همگرایی نمایی با نرخ دلخواه باشد. ابتدا در مورد سیستم های سینگولار و رویت گر های حالت بحث خواهد شد. سپس رویت گر مورد نظر و پیشنهادی ارائه خواهد گردید. و ثابت خواهد شد که چنانچه اندازه گیری های کافی از ورودی ها و خروجی های سیستم در دسترس باشد رویت گر ارائه شده دارای همگرایی نمایی خواهد بود و نرخ این همگرایی، با نرخ همگرایی خواسته شده در صورت مسئله برابر خواهد بود. در ادامه صحت نتایج بدست آمده را با مثال های شبیه سازی ارائه شده محک خواهیم زد و نشان خواهیم داد که این نتایج تا چه مقدار با اهدافی که مورد انتظار می باشد مطابقت دارد.