ارتعاشات انتقالی از ملخ هلی کوپتر به بدنه از دلایل اصلی ایجاد مشکلاتی از قبیل کاهش عمر مفید قطعات می باشد. ارائه راه حل برای کاهش این ارتعاشات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این ارتعاشات دلایل مختلفی از قبیل نابالانسی اینرسی و آئرودینامیکی می تواند داشته باشند. راه حل –هایی که تا کنون برای کاهش ارتعاشات ارائه شده است کارآیی خود را در شرایط مختلف از دست می دهند. بنابر این ارائه روشی مناسب برای کاهش ارتعاشات انتقالی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. برای این منظور ابتدا باید پدیده ی ارتعاشات پره، نیروهای آئرودینامیکی و تأثیر این دو بر یکدیگر مورد بررسی قرار بگیرد و سپس توابع کنترلی مناسب برای کاهش ارتعاشات انتقالی معرفی شوند. برای بررسی توانایی کنترل مقاوم جهت کاهش ارتعاشات انتقالی از پره هلی کوپتر باید ارتعاشات پره ی دوار و نیروهای آئرودینامیکی به صورت یک مدل ریاضی بیان گردند. مدل ریاضی ارتعاشات کوپل خمشی،خمشی و پیچشی پره ی دوار با در نظر گرفتن خمش نامتقارن و خارج از مرکزی سطح مقطع با روش مایکل استاد استخراج شده است. علاوه بر این، مدل ریاضی توزیع نیروهای آئرودینامیکی در پرواز عمودی و رو به جلو ارائه شده است. در نهایت با کوپل مدل ارتعاشی و مدل آئرو دینامیکی و استفاده از ورودی دلخواه ارتباط بین ورودی های کنترلی و نیروهای ارتعاشی انتقالی بدست آمده است. با معرفی عدم قطعیت در پارامترهای شناسایی شده و همچنین اضافه کردن نویز اندازه گیری در مدل بدست آمده، کنترل مقاوم با روش طراحی شده است. نوآوری های ارائه شده شامل ایجاد یک مدل کامل کوپل از یک تیر چرخان و بسط روش مایکل استاد برای حل این ارتعاشات می باشد. علاوه بر این، توانایی کنترل مقاوم برای مقابله با تغییرات تابع تبدیل سیستم در شرایط مختلف مورد ارزیابی قرار گرفته است.