ضربان قلب یکی از ابزارهای مهمی است که در مطالعه ی سیگنال الکتریکی قلب و تشخیص بیماری های قلبی کاربرد زیادی دارد و از روی سری زمانی فواصل قله های سیگنال های قلبی تعریف می شود. به خاطر غیرپریودیک بودن سیگنال الکتریکی قلبی سیگنال حاصل در حوزه ی زمان غیر یکنواخت توزیع می شود که این عامل موجب می شود که تحلیل سیگنال به وسیله ی روش های کلاسیک پردازش سیگنال امکان پذیر نباشد. بدین منظور برای حل مشکل در این تحقیق سعی شده است فاز سیگنال قلبی با استفاده از تئوری time warping و همچنین فیلتر کالمن محاسبه شود و در نهایت ضربان قلب با استفاده از فاز حاصل محاسبه شود. سیگنال ضربان قلب حاصل با استفاده از روش معرفی شده پیوسته در زمان بوده که به طور لحظه ای بیانگر ضربان قلب می باشد. در نهایت نتایج حاصل با نتایج روش های کلاسیک مورد ارزیابی و بررسی قرار گرفته است؛ که این نتایج کارایی روشهای ارائه شده را تأیید می نماید. همچنین این سیگنال بیشتر ویژگی های موجود در تعریف قبلی ضربان قلب را دارا می باشد. علاوه بر این در این پایان نامه سعی شده است روش های محاسبه طیف برای سیگنال با نرخ نمونه برداری غیر یکنواخت مورد بررسی و مرور قرار گیرد.