این پروژه برآن شده است که روشی نو را برای نمونه سازی سریع و ساخت سریع بنا کند. این کوشش، با تمرکز بر روی نقاط ضعف روش ساخت لایه ایی اشیاء و با اتکا بر قدرت این روش در ساخت قطعات نا متعارف که با روش های معمول قابل ساخت نمی باشد، روش نمونه سازی سریع را از یک روش ضعیف و نمایشی به روشی با قابلیت ساخت قطعات کاربردی و ظریف، تبدیل می سازد. در این بحث در روش ساخت لایه ایی اشیاء، به جای لیزر از ابزار برشی استفاده شده و با این کار قابلیت کار بر روی انواع مواد، بخصوص فلزات را به این روش داده است. همچنین برای بهبود کیفیت ساخت از چندین نوع ابزار با هندسه های متفاوت استفاده گردیده که قابلیت ماشین را بسیار افزایش می دهد. در این کار ایده ی نو دیگری نیز به کارگرفته شده است که آن، استفاده از برنامه ی هوشمندی است که با توجه به هندسه ابزار های موجود و هندسه قطعه در هر لایه، نوع ابزار و ضخامت لایه را برای رسیدن به حداقل خطا و زمان انتخاب و محاسبه می نماید. در این کار پس از ایده پردازی و کار بر روی مفاهیم این روش نو و نوشتن نرم افزار هوشمند، نوبت به طراحی و ساخت ماشین می رسد (که ساخت به دلیل عدم تامین هزینه های آن ممکن نگردید). سپس مراحل طراحی در حد امکان به صورت تجاری و با توجه به جنبه های اقتصادی و عملی و با در نظر گرفتن شرایط بازار و کشور انجام گرفته است وکلیه قطعات منتخب با وسواس خاصی، چه از نظر مهندسی و چه از نظر اقتصادی گزینش گردیده اند.

در سال های اخیر تعیین دقیق موقعیت به یکی از نیاز های اساسی کاربران حوزه ناوبری تبدیل شده است. ویژگی های منحصر بفرد میدان گرانشی زمین از جمله آسیب پذیری پایین و همچنین بهبود قابل توجه در دقت ابزارهای اندازه گیری گرادیان های میدان جاذبه زمین (ggi)، که مشتقات گرانش را اندازه گیری می کنند، در دهه اخیر فرصتی را فراهم آورده تا بتوان به طور مطلوبی از اطلاعات میدان گرانشی زمین در جهت تعیین یکتای موقعیت بهره برد. در این پایان نامه: از اطلاعات میدان گرانشی زمین به منظور تعیین موقعیت در دو حالت استفاده شده است. در روش اول با استفاده از الگوریتم خوشه سازی تفریقی، قوانین اگر-آنگاه فازی از مجموعه داده های گرانشی استخراج شده است و پس از ایجاد یک مدل فازی-عصبی tsk از روند تغییرات محلی میدان گرانشی زمین و بهینه سازی پارامترهای آن با استفاده از یک الگوریتم آموزش جدید، که از ترکیب الگوریتم جهش ترکیبی قورباغه بهبود یافته و تخمینگر حداقل مربعات ایجاد شده است، یک سیستم مستقل تعیین موقعیت ایجاد شده است. در روش دوم، از سیستم تعیین موقعیت گرانشی مبتنی بر الگوریتم تطبیق بر نقشه، به عنوان یک سامانه ناوبری کمکی برای سیستم ناوبری ماندی استفاده شده است و با بروز رسانی های موقعیت که برای این سیستم فراهم می کند، باعث محدود کردن خطای انحراف این سیستم می شود. ارزیابی ها نشان می دهدکه سیستم تعیین موقعیت مبتنی بر مدل فازی-عصبی از مقاومت و دقت بالاتری نسبت به سیستم ناوبری تلفیقی برخوردار است و می تواند موقعیت را با دقتی در حدود 16 تا 22 متر تعیین کند. دقت این سیستم بر خلاف روش تطبیق بر نقشه، با افزایش ارتفاع کاهش نمی یابد. از محدودیت های این روش می توان به افزایش هزینه محاسباتی ایجاد شبکه tsk با افزایش محدوده عملکرد سیستم اشاره کرد. سیستم ناوبری تلفیقی در مقایسه با روش اول از جامعیت بیشتری برخوردار است و در بردارنده محدودیت های روش اول نمی باشد. درعین حال که قادر است تعیین موقعیت را با دقتی تا حدود 45 متر بسته به تغییرات گرادیان های میدان گرانش انجام دهد.

اسپری سرد یک فرآیند نسبتا جدید است که از آن برای پوشش دهی و ساخت قطعات جدید استفاده می شود. در این فرآیند ذره های پودر در دمای پایین به سمت زیرلایه یا لایه قبلی پرتاب می شود. به دلیل سرعت بالا در این فرآیند، ذره ها در لحظه ی برخورد دارای انرژی جنبشی بسیار زیادی هستند که پس از برخورد باعث ایجاد تغییر شکل زیاد در ذره ها و زیرلایه شده و در نهایت سبب ایجاد پیوند های مولکولی محکمی بین ذره ها و زیرلایه می شود. همچنین به خاطر سرعت بالای ذره های پودر در زمان برخورد به زیرلایه، تغییر شکل ذره ها در نرخ کرنش های بسیار بالا (109 برثانیه) انجام می پذیرد. نرخ کرنش مذکور به نسبت فاصله از محل برخوردکاهش پیدا می کند. به همین دلیل نرخ کرنش در این فرایند از حدود 109 برثانیه تا صفر تغییر می کند که نشان می دهد این فرایند در محدوده ی وسیعی از نرخ کرنش ها انجام می پذیرد.به طور کلی مطالعات تجربی فرایندها بسیار هزینه بر می باشند. از این رو محققان تلاش می کنند تا راه های ساده تر و کم هزینه تری برای یافتن نتایج فرایند مورد نظر خود پیدا نمایند. یکی از این راه ها شبیه-سازی فرایندها می باشد. شناخت توانایی های فرآیند اسپری سرد در ساخت پوشش ها و قطعات جدید از مواد گوناگون نیز نیازمند آزمایش های هزینه بر و متعدد می باشد. به همین دلیل، تحقیقات بیشتر به منظور دست یابی به شبیه سازی صحیح این فرآیند لازم و ضروری به نظر می رسد.با وجود ناتوانی مدل جانسون-کوک در پیش بینی تنش سیلان در نرخ کرنش های بسیار بالای معمول در این فرآیند، مطالعات نشان می دهد که تمامی تحقیقات گذشته از این مدل در شبیه سازی این فرآیند استفاده کرده اند. بنابراین انتظار می-رود که با استفاده از یک مدل ماده مناسب تر برای نرخ کرنش های بسیار بالا بتوان دقت شبیه سازی های گذشته را بهبود بخشید. تا کنون مدل های ماده بسیاری برای پیش بینی رفتار ماده در نرخ کرنش های بالا ارائه شده اند. ولی بیشتر این مدل ها برای یک فرایند خاص ارائه شده و فقط در شبیه سازی آن فرایند جواب های قابل قبولی را ارائه می دهد. از این رو برای یافتن مدلی که بتواند فرآیند مورد نظر را شبیه سازی کند بایستی پیش بینی های آن مدل با آزمایش های تجربی مقایسه شده و درستی نتایج اثبات شود. به همین دلیل در این تحقیق، تمرکز بر اهمیت استفاده از مدل های ماده مختلف برای نرخ کرنش های بالا در شبیه سازی فرآیند اسپری سرد صورت گرفت. تعداد شش مدل ماده مناسب برای نرخ کرنش های بالا در نرم افزار آباکوس پیاده سازی و سپس با استفاده از آن ها فرآیند اسپری سرد برای فلز مس شبیه سازی شد. مقایسه نتایج نشان داد که مدل ماده انتخاب شده برای شبیه سازی، تاثیر بسیار زیادی در نحوه ی تغییر شکل ذره و زیرلایه می گذارد.لازم به ذکر است که شبیه سازی ها در نرم افزار آباکوس با دو روش انجام گرفت. روش اول استفاده از روش مرسوم المانهای لاگرانژی و روش دوم استفاده از هیدرودینامیک ذرات هموار می باشد. به طور کلی مقایسه نتایج حاصل از این دو روش نشان داد که نتایج هر دو روش تقریبا نزدیک است، با این تفاوت که روش هیدرودینامیک ذارت هموار دمای محل برخورد را کمی پایین تر از المان محدود پیش بینی نمود و از طرف دیگر به مقدار ناچیزی تغییر شکل بیشتر و نفوذ کمتری را نیز برای ذره نشان داد.

چکیده ندارد.