رساله حاضر شرحی است بر آن چه که از آن به عنوان تفکر شاعرانه در نزد هیدگر یاد می شود. هیدگر به دنبال پرسش از چگونه زیستن انسان در جهان و چگونگی رابطه او با جهان پیرامون به نقش آفرینش هنری از جمله شعر می پردازد. شعر نوعی تفکر است که در مقابل دوران مدرن و بحران ناشی از تکنولوژی طریق رهایی انسان است. تکنولوژی در دوره مدرن به سمت سلطه انسان بر طبیعت و بهره کشی از آن سوق پیدا کرده است. انسان مدرن در مواجهه با طبیعت، آن را نه به مثابه وجود آشکار شده، بلکه به عنوان منبعی که به او قدرت و توانایی می بخشد، می نگرد. از این رو از حقیقت دستیابی به راز وجود دور مانده است. اما تفکر شاعرانه به سبک خود وجود موجودات را آشکار می سازد و به موجودات امکان می دهد تا خود را همان موجودی که هستند، نشان دهند. از این رو شعر حجاب را کنار می زند و لذا به حقیقت و مضمون جهان یعنی وجود تقرب می یابد. تفکر شاعرانه همانا گونه ای از بودن شاعرانه است. چنین بودنی در زیستنی متجلی است که از استیلا اجتناب می کند و با شنیدن سخنِ زبان رو به سوی رهایی می گرداند. بدین سان امکان تفکر معطوف به رهایی فراهم می شود.

در این پایان نامه دو روش عددی برای حل دسته ی مهمی از مسایل کنترل بهینه ی غیر خطی ارایه می کنیم. روش اول که یک روش جدید است بر مبنای تقریب توابع ترکیبی، بنا نهاده شده است. در این روش ویژگی های تابع ترکیبی که شامل توابع پلاک پالس و چند جمله ای های چبیشف هستد ارایه شده است و با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصل ضرب آن ها مساله ی کنترل بهینه ی غیر خطی مورد بررسی به یافتن جوابی برای یک دسته از معادلات جبری تبدیل می شود. روش دوم بر مبنای روش شبه خطی سازی است که توسط جادو ارایه شده است. همچنین به منظور برسی کارایی اعتبار کاربرد روش عددی جدید چند مساله ی مهم در کنترل بهینه ی سیستم های غیر خطی چند جمله ای مورد بررسی قرار گرفته است نتایج حاصل از یکدیگر مقایسه شده است.