با روند توسعه تکنولوژی و افزایش تعداد ترانزیستورها بروی تراشه، محدودیت های زیادی برای عملکرد این تراشه ها بوجود آمده است. برای غلبه بر این محدودیت ها دانشمندان شبکه های روی تراشه را بجای سیستم های روی تراشه به عنوان راه حل ارائه کرده اند. ما تلاش کرده ایم در این پایان نامه با ارائه یک الگوریتم مسیریابی مبتنی بر الگوریتم مورچه که میانگین تاخیر ارسال بسته ها را در شبکه کاهش دهیم که این باعث بهبود کارایی شبکه می شود.