موتور سنکرون رلوکتانسی یکی از قدیمیترین و ساده ترین ماشینهای بدون جاروبک ac به شمار می آید.این موتور در مقایسه با موتور القایی به دلیل عدم وجود سیم پیچ روتور، فاقد تلفات روتور می باشد. همچنین در مقایسه با موتور سنکرون سوئیچ رلوکتانسی ریپل گشتاور پایینتر و نویز کمتری دارد. با توجه به طبیعت غیر خطی این ماشین، استفاده مطلوب از قابلیتهای آن نیازمند به کار بردن تئوریها و روشهای کنترل غیرخطی می باشد. سیستم های غیر خطی را معمولاً نمی توان به طور کامل مدل کرد. همچنین وجود عدم قطعیتها در پارامترهای موتور معمول و متداول است، بنابراین نیاز به این است که سیستم یا نسبت به موارد فوق مقاوم باشد یا اینکه بتواند خود را در کوتاهترین زمان ممکن با سیستم واقعی وفق دهد و دارای نوسانات کمی نیز باشد. در بین انواع روشهای غیر خطی تئوری کنترل حالت لغزشی راه حل مناسبی برای مسائل فوق می باشد. کنترل حالت لغزشی اولین بار توسط چندین محقق از روسیه سابق در ده? 60 ارائه شد. ولی به دلیل اشکالاتی که در مرحله پیاده سازی عملی این روش وجود داشت سالها مورد توجه قرار نگرفت. همچنین با توجه به وجود نواقصی در محرکها و سنسورها از جمله هیسترزیس، حضور نویز و یا اختلالات خارجی، این روش کنترلی تأثیرات شوریدگی قابل توجهی در سیستم تحت کنترل ایجاد می کند. به منظور جلوگیری از شوریدگی روشهای مختلفی تاکنون پیشنهاد شده است، که یکی از موثرترین وجدیدترین روشهای کاهش شوریدگی کنترل لغزشی مرتبه دوم می باشد. در این پایان نامه، کنترل گشتاور/سرعت – شار موتور سنکرون رلوکتانسی با استفاده از کنترل کننده های لغزشی مرتبه اول و مرتبه دوم اجرا شده است. از بین روش های کنترل لغزشی مرتبه دوم روشهای پیچشی، فوق پیچشی،sub optimalو plv برای کنترل سرعت و روشهای پیچشی و فوق پیچشی برای کنترل گشتاور و شار مورد توجه و بررسی قرار گرفته اند و مقایسه خوبی بر روی نتایج این روشها صورت گرفته است. نتایج حاصل از شبیه سازی حاکی از عملکرد مناسب کنترل کنند? لغزشی مرتبه دوم در کاهش شوریدگی و مقاومت بسیار بالای این روش می باشد