نام پژوهشگر: زینب اصلی پور
زینب اصلی پور علیرضا فاتحی
در این پایان نامه، روشی برای بدست آوردن ماتریس تداخل خطی برای یک سیستم چند متغیره غیرخطی پیشنهاد شده است. تنها الگوریتم موجود در این زمینه تنها برای سیستم های مربعی کاربرد دارد و تعیین ساختار ماتریس تداخل را تضمین نمی کند. ما الگوریتم جدیدی ارائه دادیم که با تلفیق الگوریتم موجود و یک الگوریتم دیگر این مشکلات را حل می کند . در الگوریتم جدید، ابتدا ساختار صفرهای نامحدود سیستم غیرخطی را تعیین کرده و سپس ساختار ماتریس تداخل را بدست می دهد. در ادامه پارامترهای مجهول این ماتریس با استفاده از روش rls شناسایی میشوند. این ماتریس برای سیستم چند متغیره ph با استفاده از الگوریتم پیشنهادی بدست آمده است. به علت نوع معادلات حاکم بر سیستم ph و نیاز به داشتن خروجی سیستم ph بر حسب متغیرهای حالت موجود، خروجی این سیستم با استفاده از شبکه عصبی چندجملهای (pnn ) بدست آمده است. سپس با استفاده از این ماتریس کنترل پیشبین غیرخطی (nmpc ) روی این سیستم اجرا شده است. پیادهسازی عملی بر روی دستگاه چهار تانک با استفاده از این مفهوم و کنترل پیشبین غیرخطی در ادامه آورده شده است.