برای انتقال سوخت، از خطوط انتقال استفاده می شود. ممکن است بر اثر تصادف، خوردگی و یا با گذشت زمان، نشتی در طول خط لوله به وجود آید. وجود نشتی سبب اتلاف سوخت و یا بروز حوادث می شود. در نتیجه ارائه روشی برای تشخیص نشتی از خطوط لوله، اهمیت زیادی دارد. در گذشته روش های گوناگونی به این منظور ارائه شده است. در این تحقیق روش های مختلف تشخیص نشتی به طور کامل معرفی و دسته بندی شده اند. پس از بررسی روش های موجود، روش جدیدی برای مساله تشخیص نشتی از خطوط انتقال طرح گردیده است. این روش، در واقع یک روش پایش نرم افزاری است که تنها از اندازه گیری هایی که ابزاردقیق موجود در خط، در اختیار قرار می دهد، استفاده می کند. در این روش، از مدل خط لوله استفاده نمی شود و به جای آن رفتار سیال درون لوله بررسی می شود. سیگنال های دبی جریان و فشار گاز در نقاط مشخصی از خط لوله را به عنوان سیگنال های وابسته به زمان در نظر می گیریم. برای تشخیص نشتی از فیلتر کالمن و فیلتر کالمن حالت افزوده استفاده می شود. برای تست روش پیشنهاد شده، یک خط لوله، در نرم افزار الگا، شبیه سازی شده است. در شبیه سازی از مشخصات یک خط لوله واقعی استفاده می شود. فشار در نقاطی که سنسور وجود دارد، اندازه گیری و ثبت شده اند. برای نزدیک تر شدن نتایج شبیه سازی به واقعیت، نویز اندازه گیری به آنها اضافه شده است که باعث بهبود در شناسایی و تخمین پارامترها می شود. با استفاده از این داده ها توانایی روش پیشنهاد شده برای تشخیص نشتی سنجیده شده است. برای شناسایی سیستم از اطلاعات دبی جریان و فشار نقاط مختلف با نشتی ها و اندازه های مختلف استفاده می شود و در ادامه با استفاده از ماتریس های شناسایی شده، نشتی را در نقاط و زمان های مختلف تشخیص داده شده و مقدار آن نیز تخمین زده شده است.