در این پایان نامه طراحی و ساخت یک بیوراکتور ضربانی جدید ارائه می شود که مهمترین قسمت پروژه طراحی و ساخت سیستم کنترلی و سیستم مکاترونیکی تولید پالس فیزیولوژیکی است. هدف از طراحی این سیستم ایجاد فرکانس و دامنه لازم برای جریال سیال مورد استفاده در بیو راکتور می باشد. قسمت های کنترلی سیستم و مدارها و خروجی های سیستم به تفسیر مورد بررسی قرار می گیرد. کنترل سیستم توسط یک میکروکنترلر از مدل atmega128a انجام می شود. جریان سیال با کنترل سیکل کاری (duty cycle) پالس محرک الکترومکانیکی (یا همان پمپ dc)، کنترل می شود. کارایی سیستم با نشان دادن نتایج آزمایشگاهی به دست آمده از خروجی سیستم، به صورت جریان و فشار سیال و پالس های کنترلی، ارائه شده است. سیستم مکاترونیکی ساخته شده در تحقیقات بر روی رشد بافت و تحقیقات بیولوژیکی استفاده می شود.بطوری که این سیستم می تواند سیال را در بازه مشخص به صورت پالس فیزیولوژیکی برای کشت بافت های موجود در بیوراکتور پمپ کند.