یکی از مهمترین عناصر facts که نقش گسترده ای در بهبود پروفیل ولتاژ ، کنترل توان راکتیو و بهبود پایداری شبکه قدرت دارد ، کنترل کننده یکپارچه توان (upfc) می باشد. اما با توجه به این که در یک سیستم قدرت به هنگام بروز حالتهای گذرا ، پایدارسازهای سیستم قدرت (pss) و ادوات facts به طور همزمان عمل می کنند و تاثیرات دینامیکی متقابلی را بر روی عملکرد یکدیگر می گذارند و این تاثیرات متقابل می تواند موجب تقویت و یا تضعیف پایدارسازی آنها گردد. بنابراین لازم است هماهنگی بین این کنترل کننده ها صورت گیرد تا در نهایت منجر به افزایش پایداری سیستم قدرت گردد. طراحی هماهنگ کنترل کننده های پایدارسازهای سیستم قدرت و کنترل کننده یکپارچه توان می تواند راه حل مناسبی برای حل این مسئله باشد. در این پایان نامه هدف این است، تا با مدل کردن سیستم قدرت که upfc نیز به آن متصل می باشد ، در شرایطی که از سیستم کنترل همزمان تمامی پارامترهای ورودی upfc در کنار کنترل همزمان با سیستم کنترلی پایدارساز سیستم قدرت ((pss، مطالعات پایداری سیگنال کوچک را که ناشی از تغییرات بار و ایجاد عدم تعادل در توان الکتریکی و توان مکانیکی سیستم قدرت می باشد، انجام دهیم. مطالعات شاخصهای پایداری در دو حوزه زمان و فرکانس و با تنظیم همزمان پارامترهای کنترلی سیستم اعم از پارامترهای کنترل کننده های ضرائب مدولاسیون و زاویه آتش کنورتورهای upfc و پارامترهای کنترلی پایدارساز سیستم قدرت با استفاده از سه روش مختلف بهینه سازی (الگوریتمهای ژنتیک ، pso و nspso ) انجام خواهد شد. شایان ذکر است، بهینه سازی پارامترها با استفاده از الگوریتم بهینه سازی nspso که براساس توابع چند هدفه انجام می شود، در شرایط تنظیم بهینه پارامترها به صورت همزمان در دو حوزه زمان و فرکانش انجام خواهد شد. در پایان با انجام شبیه سازیهای مختلف، کارائی سیستم کنترلی پیشنهادی در هنگام بروز اغتشاشات کوچک و مقایسه روشهای مختلف بهینه سازی براساس زمان بهینه سازی پازامتزها و مقادیر حاصل برای توابع هدف، مورد ارزیابی قرار می گیرد.