نام پژوهشگر: رسول شریعتی نجف آبادی

مطالعه و ساخت درایو موتور سنکرون مغناطیس دائم روتور استوانه ای بدون حسگر سرعت با استفاده از روشهای کلاسیک و هوشمند عصبی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بیرجند 1390
  رسول شریعتی نجف آبادی   محمدعلی شمسی نژاد

فیدبک سرعت یکی از بخش های اساسی درایوهای کنترل سرعت حلقه بسته است. در هر حال، وجود حسگر سرعت باعث تحمیل هزینه اضافی بر سیستم شده مضاف بر آنکه مشکلات دیگری از جمله نویز اندازه گیری و احتمال خرابی را نیز به همراه دارد. در این پروژه روشی جدید، مبتنی بر شبکه-های عصبی پیشخور، برای تخمین سرعت یک موتور سنکرون مغناطیس دائم در درایو های کنترل عددی و کنترل برداری پیشنهاد شده است که با استفاده از حداقل اطلاعات ممکن موتور، بهترین کارکرد را در مقایسه با کارهای قبلی نتیجه داده است؛ و نیز قوام قابل ملاحظه آن در قبال افزایش مقدار مقاومت موتور است. همچنین روش کلاسیک mras بهبود یافته برای تخمین سرعت موتور سنکرون مطرح شده است. همچنین از جهت رفع مشکل افزایش مقاومت در اثر عبور جریان و بالا رفتن دمای سیم پیچ روش کلاسیک مجهز به قسمت تخمین پارامترهای موتور در شرایط کاری شده است نتایج شبیه سازی هر دو روش موید عملکرد مطلوب درایو کنترل سرعت پیشنهادی است