یاتاقان های هیدرواستاتیک یکی از انواع یاتاقان های لغزشی می باشند که در آنها سیال روانساز توسط یک سیستم تحت فشار خارجی به سطوح یاتاقان تزریق می گردد. به همین دلیل این نوع یاتاقان ها در هنگام کارکرد خود دارای یک فیلم سیال پایدار می باشند و حتی در شروع و پایان حرکت نیز تماس فلز با فلز در آنها ایجاد نمی گردد. از این نوع یاتاقان ها به ویژه در ماشین های ابزار دقیق و فوق دقیق که نیازمند حرکت های ظریف با دقت بالا و بدون لرزش می باشند استفاده می گردد. ابزارهای محدود کننده ی جریان سیال که جهت کنترل ورود جریان روغن به داخل حفره ها از آنها استفاده می گردد همواره یکی از محدودیت های موجود در طراحی و استفاده از این یاتاقان ها می باشند به ویژه در مواردی که تعداد حفره ها زیاد باشد. در پژوهش حاضر یک یاتاقان هیدرواستاتیک کفگرد با قابلیت خود جبران سازی طراحی و ساخته شده است که از محدود کننده ی سطحی برای کنترل جریان روغن ورودی به حفره های یاتاقان بهره می برد. با استفاده از سطوح شیبدار در طراحی این یاتاقان یک سیستم پس خور داخلی ایجاد گردیده است که جریان روغن ورودی به هریک از 40 حفره ی یاتاقان را با توجه به شرایط بار اعمالی به یاتاقان تنظیم می کند. از خصوصیات اصلی این طرح عدم نیاز به لوله های موئین یا شیرهای خودکار جهت کنترل جریان سیال می باشد. یاتاقان طراحی شده دارای یک سیستم آب بندی می باشد که باعث می گردد از نشت روغن به محیط جلوگیری شود و یک سیستم هیدرولیکی بسته شکل گیرد. سفتی یاتاقان با فشار روغن 10 بار برابر با 122 نیوتن بر میکرون می باشد. ظرفیت حمل بار در این وضعیت برابر با 280 کیلوگرم است که با افزایش فشار روغن افزایش خواهد یافت.