از مهم ترین مشکلات این مسیریابی، افزایش تعداد جهش در مقایسه با دیگر پروتکل های مسیریابی می باشد ؛ در راستای بهبود این مساله در سال های اخیر پروتکل هایی با هدف تعیین یک مسیر میانبر بر پایه مسیریابی درختی معرفی شده اند. در این پروتکل ها، انرژی مصرفی گره های شبکه نادیده گرفته شده و در برخی موارد کاهش تعداد جهش به قیمت افزایش انرژی مصرفی و در نتیجه کاهش طول عمر شبکه تمام می شود. عکس این مطلب نیز در مورد پروتکل هایی که بمنظور توازن انرژی در شبکه های مبتنی بر مسیریابی درختی ارائه گردیده و در آن ها تعداد جهش نادیده گرفته شده صادق است. در این پایان نامه سعی بر آن است که هر دو معیار کاهش تعداد جهش و انرژی مصرفی در مسیریابی درختی زیگبی بهبود یابد. الگوریتم پیشنهادی با مدیریت جدول همسایه ها و درج عناصر خاص در جدول، یک الگوریتم مسیریابی جدید را ارائه می دهد که علاوه بر کاهش متوسط تعداد جهش و در نتیجه تأخیر، از حجم بار ترافیکی در نزدیکی گره ریشه می کاهد و بدین ترتیب با بکارگیری این الگوریتم، شاهد ایجاد توازن بار و انرژی در شبکه خواهیم بود.