موضوع اصلی تحقیق، ارائه روشی ابتکاری جهت حل مسئله مکان یابی و انتخاب ماشین آلات تولیدی در فضای پیوسته دو بعدی است. در این روش، الگوریتم هیوریستیک دو مرحله ای پیشنهاد می شود که در مرحله ی اول ترتیب انتخاب ماشین آلات جهت استقرار تعیین شده و در مرحله ی دوم ماشین آلات استقرار می یابند. مدل ابتدایی، یک مدل برنامه ریزی ریاضی عدد صحیح مرکب (mip) غیر خطی است که توسط سلیمان پور و جعفری (2008) جهت تعیین چیدمان بهینه ماشین آلات در فضای پیوسته دو بعدی ارائه شده است. این مدل جهت استقرار مرحله به مرحله ی ماشین آلات اصلاح می شود. مسائلی در ابعاد کوچک، متوسط و بزرگ جهت اعتبارسنجی روش پیشنهادی، طراحی شده و توسط دو روش شاخه و کران و روش پیشنهادی حل شده و نتایج به دست آمده با یکدیگر مقایسه می شوند. در فصل اول، مفاهیم پایه ای در چیدمان تسهیلات شامل تعریف برنامه ریزی تسهیلات، تعریف مسائل چیدمان، خصوصیات محیط کار موثر بر چیدمان، مسائل چیدمان ایستا و پویا، فرمول بندی مسائل چیدمان و رویکردهای حل این مسائل ارائه می شود. فصل دوم شامل پیشینه ی تحقیقات در زمینه ی چیدمان پیوسته و شناسایی شکاف های تحقیقاتی است و در آخر فصل ضرورت انجام تحقیق عنوان می شود. در فصل سوم ابتدا مدل ارائه شده توسط سلیمان پور و جعفری (2008) تشریح می شود و در ادامه روش پیشنهادی، شامل الگوریتم انتخاب ماشین آلات و نحوه ی استـقرار آنها، با جزئیات ارائـه می گردد. در فصل چهارم مسائلی در ابعاد کوچک، متوسط و بزرگ طراحی شده و توسط روش شاخه و کران و روش پیشنهادی حل می شوند و در ادامه نتایج تحلیل می شوند. در فصل پنجـم نتیجه گیری کلی تحقیق و پیشنهادات برای تحقیقات آتی ذکر می شود. نتایج نشان دهنده ی آن است که روش پیشنهادی قادر است جوابهای با کیفیتی در مدت زمان کمی در مقایسه با روش شاخه و کران برای مسائل با ابعاد متوسط و بزرگ ارائه دهد.