مداخله ی اشخاص غیرمتخصص در دادرسی های کیفری از دیرباز به دلایلی مانند ایجاد صلح و سازش، حل و فصل اختلافات، برقراری عدالت قضایی و رعایت انصاف در آرای دادگاه‏ها و... در جهان و به تبع آن در ایران به وجود آمده است. مداخله ی اشخاص غیر متخصص در نظام کیفری ایران به دو شکل "شورای حل اختلاف" و "هیأت منصفه" به منصه ی ظهور رسیده است. نهاد هیات منصفه گرچه مورد مخالفت بسیاری از جمله فقها و دانشمندان قرار گرفته است ولی دلایلی که موافقان هیأت منصفه مطرح نموده اند مانند اصل اباحه، قضاوت شورایی و... در توجیه این نهاد که نماینده افکار جامعه می باشد و بدون تأثیر از هیچ مقامی اظهارنظر می نماید مورد توجه قانونگذار قرار گرفته است.