در این پایان نامه، مقایسه ای بین دو روش اندازه گیری سرعت موتور القایی تغذیه شده با اینورتر جریان، با استفاده از حسگر سرعت و تخمین سرعت با استفاده از فیلتر کالمن انجام شده و مقاومت روتور نیز با استفاده از فیلتر کالمن تخمین زده شده است. ابتدا فیلتر کالمن برای تخمین سرعت روتور به کار می رود، سپس با سرعت تخمین زده شده و الگوریتم کالمن مقاومت روتور تخمین زده می شود. سرعت تخمین زده شده با سرعت مرجع مقایسه و خطای حاصل، با استفاده از یک کنترل کننده سرعت از نوع p-i گشتاور مرجع را تعیین می کند، و سرعت بدون استفاده از حسگر سرعت تخمین زده شده و مقاومت روتور تصحیح می شود. تخمین صحیح مقاومت روتور از آن جهت دارای اهمیت است که تخمین سرعت موتور القایی با استفاده از فیلتر کالمن، به مقاومت روتور وابسته است. مقاومت روتور نیز ثابت نبوده و با تغییر دمای موتور تغییر می کند. هدف این پایان نامه، استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن در تخمین صحیح سرعت موتور، بدون استفاده از حسگر سرعت، و تصحیح مقاومت روتور در کنترل برداری غیرمستقیم موتور آسنکرون است. پارامترهای مورد نیاز موتور القایی به منظور کنترل برداری با آزمایش های بی باری و روتور قفل شده و روش های تخمین پارامتر بدست می آید. برای کنترل گشتاور و شار موتور القایی از روش کنترل برداری استفاده شده است. کنترل برداری فلوی روتور باعث دکوپلاژ فلو و گشتاور الکترومغناطیسی شده و مانند یک ماشین جریان مستقیم، می توان سرعت و گشتاور را کنترل کرد. کنترل برداری فلو در هر لحظه با کنترل مولفه محور d جریان استاتور و کنترل گشتاور با کنترل مولفه محور q آن محقق می گردد. کنترل جریان استاتور موتور القایی با استفاده از یک اینورتر جریان با کلیدهای قابل وصل و قطع با فرکانس بالا تامین می شود. برای تخمین سرعت و مقاومت روتور، از فیلتر کالمن توسعه یافته استفاده می شود. فیلتر کالمن برای فرآیندهایی که سیگنال های آن تحت تأثیر نویز قرار دارند، یک رویتگر بهینه محسوب می شود و روشی مناسب برای تخمین لحظه ای سرعت و موقعیت روتور می باشد. در این روش ابتدا ولتاژها و جریان ها به چارچوب مبنا ثابت انتقال می یابند، سپس با استفاده از معادلات فضای حالت موتور القایی در چارچوب مبنا ثابت، فیلتر کالمن طراحی می شود.

در دهه های اخیر، با توجه به پیشرفت های تکنولوژیکی صورت گرفته، توجه دانشمندان به فرآیندهای سریع بیش از پیش جلب شده است. در این راستا طی سال ها تلاش پژوهشگران روش های مختلفی برای بررسی چنین فرآیندهایی ارائه شده است. همانند بسیاری از تکنیک های آزمایشگاهی که با اختراع لیزرها پیشرفت های چشمگیری کردند، تکنیک های سرعت سنجی هم با ابداع لیزر دچار تحولات فراوانی شده اند. کمتر از 10 سال از ابداع اولین لیزر نگذشته بود که ویزارهای اولیه شروع به خودنمایی در بین روش های متداول سرعت سنجی کردند. در این پایان نامه قصد داریم تا با توجه به اهمیت روش های سرعت سنجی و در دسترس نبودن آنها در کشور، به مطالعه ی اساس کار تکنیک سرعت سنجی با ویزار بپردازیم. پس از بیان اصول اولیه و بدست آوردن روابط ریاضی مورد نیاز در ادامه انواع متداول ویزار را معرفی کرده و مزایا و معایب نسبی آنها را بررسی می کنیم، با این کار می توان با توجه به کاربرد مورد نظر بهترین نوع ویزار را انتخاب کرد. در نهایت با توجه به پیچیدگی های فراوان مربوط به کار آزمایشگاهی مرتبط با این تکنیک، پیشنهاد ساخت یکی از انواع ویزار را همراه با معرفی قطعات مورد نیاز و توضیح اجمالی پیرامون چیدمان آزمایشگاهی مورد نظر، ارائه می کنیم.