نام پژوهشگر: مهدی پورسیفی

کنترل ارتعاشات ناشی از نوسان پایه در دست روبات صفحه ای با بازوهای صلب و درجات ازادی اضافی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان 1390
  مهدی پورسیفی   علی اکبر پیر محمدی

طراحی کنترل کننده برای روبات با پایه انعطاف پذیر و دارای نا معینی ساختاری و غیرساختاری