نام پژوهشگر: مهدی پورسیفی
کنترل ارتعاشات ناشی از نوسان پایه در دست روبات صفحه ای با بازوهای صلب و درجات ازادی اضافی
پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان
1390
مهدی پورسیفی علی اکبر پیر محمدی
مهدی پورسیفی علی اکبر پیر محمدی
طراحی کنترل کننده برای روبات با پایه انعطاف پذیر و دارای نا معینی ساختاری و غیرساختاری