مدل های مکان یابی وسایل نقلیه ، سالهاست که در مسائل بخش خصوصی و عمومی به کارگرفته می شوند. بسیاری از این مدل ها می توانند به صورت مدل های پوششی دسته بندی شوند. دو دیدگاه مهم در مساله مکان یابی پوششی، مساله مکان یابی مجموعه پوششی و مساله مکان یابی با پوشش ماکسیمال می باشند. در این پایان نامه، مدل های متفاوتی برای مساله مکان یابی مجموعه پوششی و مساله مکان یابی با پوشش ماکسیمال را در دو حالت گسسته و بر روی شبکه، مورد بررسی قرار می گیرند. سپس مدل آراز و همکارانش را بر روی سیستم اورژانس شیراز پیاده سازی می نماییم. در آخر دو مدل پیشنهادی را معرفی نموده و با کمک هر کدام از این مدل ها به حل یک مساله پرداخته ایم.