قابلیت کنترل وتغییر سریع سرعت موتورهای آهنربای دائم سنکرون به صورت خود کنترل شونده و امکان دستیابی به عملکرد با سرعت متغیر در محدود? وسیع، باعث شده تا روشهای کنترل مختلفی بسته به کاربرد موتور و به منظور استفاده مطلوب از مزایای ذاتی آنها ارائه شوند. در این پایان نامه چندین نوع از روشهای کنترل سرعت متداول موتور سنکرون مغناطیس دائم بطور خلاصه ذکر گردیده و سه روش رایج تر و پر کاربردی تر از آنها از جمله روش کنترل معمول در صنعت برمبنای مولفه های جریان ،که روش حداکثر گشتاور به ازای جریان و ولتاژمی باشد، روش کنترل بر مبنای مولفه های ولتاژ، که در آن بجای صفح? جریان در صفح? مختصات ولتاژ طراحی می شود . و روش کنترل مستقیم گشتاور و شار که ، اعمال کنترل مستقیم ولتاژ مناسب به موتور براساس خطای گشتاور و خطوط میدان است ،بحث و بررسی می گردنند. در نهایت ضمن جمع بندی و برشمردن مزایا و معایب روشهای ذکر شده ، به مقایسه آنها با یکدیگر پرداخته شده و روش کنترل مستقیم گشتاور و شار با توجه به مزایای نسبی از جمله کاملتر بودن در دفع اغتشاش بار ، سرعت پاسخ دهی بسیار بالا، پایداری سیستم ، با وسعت بیشتر محدوده عملکردی سرعتهای بالا و پایین و همچنین تلفات حرارتی کمتر و در مجموع معایب کمتر نسبت به سایر روشهای کنترل سرعت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ترجیح داده شده است.