استفاده از فیدبک در کنترل سیستم ها مزایای فراوانی از جمله کاهش اثر نامعینی و رفتار غیرخطی دارد. نظریه ی فیدبک کمّی (qft)، مسئله ی طراحی حلقه بسته ی یک سیستم نامعین را بر اساس میزان نامعینی سیستم و عملکرد مطلوب مورد انتظار به صورت کمّی فرموله می کند و یک روند منظم طراحی و مصالحه را پیشنهاد می دهد. گرچه روش طراحی qft برای سیستم های چندورودی-چند خروجی نیز توسعه یافته است اما به دلیل برخی انتقادات و مثال های ناموفق طراحی، در مقایسه با سایر روش های کنترل مقاوم چندمتغیره کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه با بررسی دقیق روش های طراحی چندمتغیره qft، نشان داده شده است که روند طراحی متداول نمی تواند تضمین کننده ی پایداری سیستم حلقه بسته باشد. سپس با اصلاح کران های طراحی راه حلی برای رفع آن ارائه شده است. در بخش دیگر پایان نامه به بررسی محدودیت های عملکرد قابل دستیابی توسط فیدبک در حضور صفر سمت راست محور موهومی پرداخته شده است. سپس مفهوم جهت صفر در سیستم های چندمتغیره به عنوان معیاری در انتقال محدودیت غیرمی نیمم فازی بررسی شده و از آن برای تعیین محدوده ی مطلوب پاسخ توابع تبدیل در نظریه ی فیدبک کمّی و انتخاب ترتیب طراحی حلقه ها، استفاده شده است. با یک مثال طراحی نشان داده شده است که با استفاده از این روند، محافظه کاری طراحی سیستم های غیر می نیمم فاز چندمتغیره کاهش یافته و پاسخ ردیابی مطلوب تری به دست خواهد آمد.