در این پایان نامه مسأله پایداری حلقه بسته سیستم کلیدزنی کنترل پیش بین چندگانه و روشی برای گذر بدون پرش ارائه شده است. در لحظه کلیدزنی بین تعدادی کنترل کننده پاسخ گذرا ممکن است عملکرد مطلوب خود را از دست دهد. بدین منظور مسأله گذر بدون پرش مطرح می شود. در اینجا یک روش کنترلی برای داشتن پاسخ بدون پرش در لحظه کلیدزنی در حضور دو کنترل کننده پیش بین طراحی شده است. این روش ترکیبی از دو روش مجزا طراحی شده است. ضمن بررسی پایداری هر یک از روش ها به طور مجزا، پایداری حلقه بسته روش ترکیبی نیز اثبات شده است. در ابتدا یک کنترل کننده پیش بین میانی که وظیفه ایجاد گذر بدون پرش را دارد بر اساس توابع لیاپانوف طراحی شده است. در روش اول از یک ساختار انتگرالی در دو طرف کلید استفاده شده است و اثبات پایداری این روش نیز در ادغام آن با کنترل کننده پیش بین چندگانه آورده شده است. این ساختار انتگرالی به وفور به منظور حذف پدیده اختتام انتگرال استفاده می شود که در این پایان نامه کاربرد آن در کنترل پیش بین چندگانه بررسی شد. در مرحله آخر طراحی، روش مذکور با کنترل کننده پیش بین میانی ادغام می شود و روش ترکیبی بدست می-آید که ویژگی های خوب هر کدام از روش ها را دارد. این روش ابتکاری دارای اثبات پایداری است و کارایی این روش بر روی سیستم های آزمایشگاهی کنترل سطح و کنترل فشار بررسی شد و نتایج شبیه سازی این روش و مقایسه آن با روش دیگر به طور مجزا بر سیستم غیرخطی کنترل ph نیز آورده شده است.