مساله ی بهینه سازی فواصل بازرسی برای سیستم های چند مولفه ای بیان و مدل سازی شده است. ابتدا تعاریف و مفاهیم اولیه و تحقیقات انجام شده در این زمینه به اختصار بیان شده است. مدل تقی پور [1] راجع به بهینه سازی فواصل بازرسی ثابت برای سیستم های چند مولفه ای، به عنوان مدل پایه در نظر گرفته شده است. سپس، با فرض اینکه فاصله ی زمانی بین دو بازرسی متوالی در مدل تقی پور، غیرثابت است، فضای حل مساله گسترش داده شده و با ارائه ی یک الگوریتم جستجوی کارا - الگوریتم جستجوی a^* - فواصل بازرسی غیرثابت بهینه تعیین شده است. نهایتا، با اضافه کردن وابستگی خرابی به مدل تقی پور، یکبار با فرض تعمیر کامل مولفه ها پس از وقوع خرابی، مساله ی بهینه سازی فواصل بازرسی ثابت و بار دیگر با فرض تعمیر جزئی مولفه ها پس از وقوع خرابی، مساله ی بهینه سازی فواصل بازرسی غیرثابت برای سیستم های چند مولفه ای با وابستگی خرابی بیان و مدل سازی می گردد. با فرض اینکه خرابی یکی از مولفه های سیستم مورد مطالعه در [1] از نوع سخت است و خرابی سایر مولفه های سیستم از نوع نرم است، وابستگی خرابی بین مولفه ها به این صورت در نظر گرفته شده است که هر خرابی نرم تاثیری روی خرابی سایر مولفه ها ندارد، اما هر خرابی سخت باعث ایجاد شوک روی سایر مولفه ها می شود، یعنی بدون اینکه موجب خرابی آنها شود، نرخ خرابی آنها را افزایش می دهد. وقوع خرابی های سخت با فرآیند همگن پوآسن با نرخ خرابی ثابت و وقوع خرابی های نرم با فرآیند غیرهمگن پوآسن با نرخ خرابی افزایشی مدل سازی شده است. در مساله ی مورد مطالعه، ابتدا هزینه ی کل سیستم به ازای یک برنامه ی بازرسی مشخص فرموله شده است. سپس، به منظور یافتن برنامه ی بازرسی بهینه با فواصل بازرسی ثابت، هزینه ی کل سیستم بر حسب برنامه های بازرسی مختلف با فواصل بازرسی ثابت در یک افق زمانی محدود محاسبه شده و با مقایسه این مقادیر، برنامه ی بازرسی بهینه با فواصل بازرسی ثابت تعیین گردیده است. اما، به منظور یافتن برنامه ی بازرسی بهینه با فواصل بازرسی غیرثابت، الگوریتم جستجوی a^* - با یک تابعِ هزینه ی ابتکاری برای محاسبه ی حد پایینِ هزینه ی کل - به منظور جستجو بین برنامه های بازرسی به کار گرفته شده است تا برنامه ی بازرسی بهینه با فواصل بازرسی غیرثابت تعیین شود.