خیار از جمله میوه های پرمصرف دنیاست که تولید سالیانه آن بالغ بر 40 میلیون تن است. تولید خیار ایران بیش از 1.6 میلیون تن در سال و میزان صادرات آن 27000 تن می باشد. تولید خیار به دو صورت گلخانه ای و مزرعه ای است. با توجه به تولید غیر گلخانه ای و صادرات خیار و اینکه با درجه بندی کردن محصول می توان بهره وری را افزایش داد، در این تحقیق درجه بندی خیار مدنظر قرار گرفت. معیارهای درجه بندی عبارتند از: طول، قطر، انحناء، یکنواختی قطر، سفیدی، یکنواختی رنگ،لهیدگی و برش (شکستگی). با توجه به توانایی تشخیص این معیارها با هزینه های کم توسط ماشین بینایی، به عنوان یک روش بازرسی غیر مخرب و اینکه ماشین بینایی کیفیتی ثابتی از نظر درجه بندی ایجاد می کند از دید ماشین به عنوان مبنای سیستم درجه بندی استفاده شد. الگوریتم درجه بندی با استفاده ازتکنیک های پردازش تصویر و فازی، براساس تعاریف استانداردcfia و با استفاده ازنرم افزارmatlab r2008b پیاده سازی شد.خیارهادرسه درجه بندیcanada no.1 وcanada no.2و درجه 3(خیارهای خراب) درجه بندی شدند. نرخ بازشناسی صحیح خیارهای شکسته و لهیده به ترتیب 93.3% و 80% به دست آمد. نرخ بازشناسی صحیح خیار در سه درجه canada no.1 و canada no.2 و درجه سه به ترتیب 87.5% ، 82.4% و 88.2% بدست آمد. نرخ بازشناسی کلی الگوریتم،86% بدست آمد.