چکیده فارسی پایان نامه)شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج بدست آمده) این پژوهش به بررسی و مقایسه روش های تدریس زبان انگلیسی که هم اکنون در مدارس شهرستان پاکدشت در حال انجام است با الگو ها و استانداردهای آموزش زبان می پردازد . بنابر اظهارات بسیاری از کارشناسان و محققان امر آموزش و تدریس زبان انگلیسی ، مهمترین علل عدم موفقیت و پیشرفت زبان انگلیسی در ایران را روش تدریس دبیران زبان انگلیسی می دانند ) فرهادی 1385 و ضیا ء حسینی 1378 ) در میان مشکلات موجود بر سر راه آموزش مطلوب زبان ، روش تدریس معلم از سایر موارد ذکر شده دارای اهمیت بیشتری است ، چرا که خلل و کاستی در روش تدریس مطلوب باعث می شود تا سایر مشکلات و موانع بیشتر خود را نمایان کنند و سدی محکم در برابر یادگیری مطلوب و شایسته شوند ، لذا به همین جهت است که محقق سعی نموده است عامل روش تدریس را مهم جلوه داده و به بررسی و مقایسه روش های موجود تدریس با استاندارد های آموزش زبان در مدارس متوسطه شهرستان پاکدشت بپردازد . روش اجرای پژوهش : پژوهشگر پس از کسب هماهنگی های لازم با اولیای مدارس و دبیران مربوطه ، سر کلاس حاضر شده و به مشاهده عینی روش تدریس دبیران زبان انگلیسی پرداخته و چک لیست مربوطه را با توجه به معیارهای مورد نظر تکمیل نموده است . روش تحقیق در این پژوهش توصیفی است که در آن به بررسی و معرفی ویژگی روشهای تدریس دبیران زبان انگلیسی مقطع متوسطه پاکدشت پرداخته شده است . آمار به کار گرفته شده در این پژوهش از دو بخش آمار توصیفی و آمار استنباطی تشکیل شده است . آمار توصیفی بکار گرفته شده ، شامل جداول توزیع فراوانی ، درصدها ، جداول مربوط به میانگین ، انحراف معیار ، نمودار دایره ایی، ستونی و نمودار هیستوگرام است . آمار استنباطی مورد استفاده نیز شامل آزمون t یک نمونه ای و آزمون t برای دو گروه مستقل و همچنین آزمون ضریب همبستگی پیرسون می باشد و در ادامه داده های بدست آمده را با روش spss مورد بررسی ، توصیف و تجزیه و تحلیل قرار داده است . نتایج این پژوهش نشان می دهد ، از میان 50 دبیر مورد مطالعه ( 27 نفر مرد و 23 نفر زن ) کلیه دبیران زبان انگلیسی بیش از حد متوسط از معیار ها و استانداردهای نوین تدریس شامل : تجهیزات و فن آوری نوین تدریس ، مشارکت و همیاری فراگیران در روند آموزش و تدریس و استفاده از عوامل موثر در یادگیری شامل ( آمادگی ، ا نگیزه و هدف ، تجارب گذشته ، موقعیت و محیط یادگیری ) به نحونسبتأ خوبی استفاده نموده اند.

اگرچه ربات های چرخدار قابلیت تحرک بالاتری نسبت به ربات های پادار دارند، ربات های چندپا نسبت به ربات های چرخدار این مزیت را دارند که می توانند در سطوح ناهموار نیز حرکت کنند.. امروزه در حوزه تحقیقات رباتیک، ربات های دوپا توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. در این بین یکی از مهم ترین و اساسی ترین موضوعات در این ربات ها، ایجاد مسیر پایدار است به نحوی که ربات در طول حرکت تعادل خود را از دست ندهد. یکی از کاربردی ترین معیارهای پایداری در ربات های دوپا، معیار نقطه گشتاور صفر است. در این پروژه ، از این معیار پایداری برای ایجاد مسیری پایدار در یک ربات 7 لینکی صفحه ای استفاده شده است. یکی از ویژگی های گام برداشتن انسان در هنگام ایجاد گام های بلندتر وجود فازی است که در آن، کف پا حول پنجه دوران می کند. از این رو در لحظاتی از حرکت ربات (فاز دورانی)، پای تکیه گاه ربات حول نوک پا دوران می کند. ربات در فاز دورانی، دینامیک متفاوتی با حالت معمول(فاز بدون دوران) دارد. در بخش نتایج پایان نامه، مسیرهای پایدار در نوع دو گام متفاوت بررسی شده اند. گام نوع اول از توالی فازهای تک تکیه گاهی پاصاف بوجود می آید که هیچ دورانی حول نوک پا وجود ندارد در حالیکه گام نوع دوم از توالی فازهای تک تکیه گاهی ایجاد می شود که شامل دو فاز پاصاف و دورانی می باشد. در ربات های دوپا، علاوه بر نوع گام (نوع اول و نوع دوم)، سطح حرکت نیز اهمیت بالایی دارد. از سطوح پرکاربرد و معمول در راه رفتن ربات علاوه بر سطح افقی، می توان به سطح پله و سطح شیب دار اشاره کرد. اکثر مطالعات انجام شده در زمینه ارائه مسیرهای پایدار ربات دوپا، در سطح افقی اانجام شده است. از این رو در این پروژه علاوه بر سطح افقی، به بررسی حرکت در سایر سطوح نیز پرداخته می شود در این پایان نامه،. حرکت ربات در هر دو نوع گام (نوع یک و دو) در هر سطح (افقی، پله، شیب دار) بطور جداگانه بررسی شده و مسیرهای پایدار حرکت ربات در حالت های مختلف بدست می آیند. علاوه بر این، در بخش انتهایی پایان نامه، سطحی ترکیبی از هر سه سطح مذکور (افقی، پله، شیب دار) ایجاد شده و حرکت پایدار ربات در آن سطح ارائه می شود.

بیماری هموفیلی a یک بیماری مغلوب وابسته به کروموزوم جنسی است که با خونریزی غیرکنترل شونده مشخص می شود. ابتلا به این بیماری در اثر وجود انواع جهش در ژن عامل هشت انعقادی بروز می کند. حذف ، اضافه شدن ، مضاعف شدن و مهمترین آنها یعنی جهش معکوس ، که در حدود نیمی (45%) از بیماران مبتلا به نوع شدید هموفیل a را به خود اختصاص می دهد، را در بر می گیرد و موجبات بروز بیماری هموفیلی a با شدت و ضعف متفاوت را فراهم می آورد. در این تحقیق به منظور شناسایی جهش معکوس در اینترون 22 ژن عامل هشت، ، افراد مبتلا به هموفیلی a مورد بررسی قرار داده شدند. این بیماران به تعداد 21 نفر به مرکز درمان جامع کودکان هموفیلی ایران مراجعه کرده بودند تا در این بیماران جهش 22inv مورد شناسایی قرار گیرد. از افراد مبتلا به روش مناسب نمونه خون دریافت شد و پس از استخراج dna با استفاده از تکنیک های نوین مولکولی این جهش شناسایی گردید. ابتدا با استفاده از روش inverse pcr متداول در آزمایشگاه مرکز فوق نمونه ها مورد آنالیز قرار گرفتند ، سپس با استفاده از تکنیک real time pcr این روش برای اولین بار ارتقا و با کیفیت بهتر و سریعتری قادر به شناسائی جهش مذکور گردید . در نهایت برای رسیدن به روش آنالیز سریع ، مطمئن و قابل دسترس با ضریب اطمینان بالا از long range pcr استفاده گردید . با بهینه سازی این روش ها و تائید چند باره صحت وجود جهش در 11 بیمار از 21 هموفیل مبتلا به نوع a آن ، با فراوانی بالای جهش (52%) که خود نشان دهنده اهمیت وجود این جهش در میان بیماران هموفیل ایرانی است، نشانگر این مطلب مهم نیز می باشد که می توان در اولین اقدام برای شناسائی سریع ، دقیق و کم خرج جهش معکوس 22inv از روش long range pcr و کیت های رایج و قابل دسترس آن ( تجربه این مطالعه کیت ویژه تاکارا را پیشنهاد می کند) استفاده نمود و برای تائید نهائی در مواردی از نمونه هایی که بهر دلیل جواب روشنی نداده اند از روش بهینه و ارتقاء یافته inverse pcr استفاده نمود.