گردو از آن دسته محصولاتی است که به دلیل ارزش اقتصادی بالا عموماً در دسته های کیفی متعددی طبقه-بندی می شود برای این منظور اطلاع از خواص فیزیکی و ظاهری مغز آن به ویژه با هدف تامین اطلاعات لازم برای طراحی ماشین های جداسازی و درجه بندی ضروری است. در این تحقـیق خواص فیزیکـی مغز گردو رقم کاغذی از طریق روش های موجود و خواص ظاهری آن از طریق تکنیک ماشین بینایی مورد بررسی قرار گرفته است. خواص فیزیکی شـامل ویژگی های ابعادی از جمله طول، پهنا، ضخامت، قطر میانگین حسابی، قطر میانگین هندسی، ضریب کرویت، مساحت سطح رویه و همچنین ویژگی های ثقلی شامل جرم، حجم و چگالی حقیقی اندازه گیری و تفاوت آنها در سه دسته مغز گردو سالم روشن، سالم تیره و معیوب مورد بررسی قرار گرفت. میانگین طول در هر سه نمونه سالم روشن، سالم تیره و معیوب به ترتیب، 74/24، 69/26، 58/21 میلیمتر، میانگین وزن نمونه سالم روشن، سالم تیره و معیوب به ترتیب، 90/2، 39/2 و 22/1 گرم و میانگین حجم برای نمونه سالم روشن، سالم تیره و معیوب به ترتیب، 2850، 2570، 1360 میلی متر مکعب بدست آمد. ضریب اصطکاک استاتیکی بین 25/0-35/0 تغییر کرد، مغزهای گردو بر روی سطوح چوبی بیشترین و بر روی سطوح آلومینیومی کمترین ضریب اصطکاکی را دارند. همچنین نتایج تجزیه واریانس اختلاف معنی داری را بین دسته های کیفی از لحاظ اغلب مولفه های فیزیکی نشان می دهد، بطوریکه جداسازی نمونه های سالم از نمونه های معیوب بر اساس ضخامت، وزن و حجم امکان پذیر است. همچنین در این تحقیق خواص ظاهری مغز گردو از قبیل رنگ و بافت محصول از طریق ماشین بینایی در سه دسته کیفی مورد بررسی قرار گرفت. برای ویژگی رنگ از سه فضای رنگی، rgb، l*a*b* و hsv استفاده شد، بر اساس نتایج بدست آمده معلوم شد که نمونه ها در هر سه فضای ذکر شده، مقادیر مختلفی از پارامترهای این فضاهای رنگی را از خود نشان می دهند که این مقادیر اختلاف معنی داری با هم دارند. در مورد میانگین مولفه های ویژگی ظاهری بافت نیز نتایج مشابه ای مشاهد شد. در میان روش های مورد استفاده برای ویژگی های ظاهری، فضای رنگی rgb بهترین نتایج را برای جداسازی کیفی به ما داد.