نام پژوهشگر: عرفان مهم کار خیراندیش
کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو به روش مد لغزشی ترمینال فازی (ftsmc)
پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود
1390
عرفان مهم کار خیراندیش محمد حداد ظریف
عرفان مهم کار خیراندیش محمد حداد ظریف
در این پایان نامه هدف این است که با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی، در مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو، از انتقال حرکت های نامطلوب ناشی از ناهمواری سطح جاده، شتاب و ترمزگیری خودرو به بدنه جلوگیری شود. بر این اساس، ابتدا دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد، سپس با روش مد لغزشی عملگر را کنترل می کنیم. پس از آن با استفاده از مد لغزشی ترمینال، سرعت رسیدن به پاسخ را بهبود می دهیم و با کمک کنترل فازی، پدیده لرزش در کنترل کننده مد لغزشی ترمینال را از بین می بریم. سرانجام، نتایج روش مد لغزشی ترمینال فازی با روش مد لغزشی مقایسه خواهد شد.